1) optimization control
最优化控制
1.
In this paper,GMC(generic model control)is introduced to confirm the output trajectory of the system and then an optimization control problem is solved to design the controller which is the camera velocity.
针对手眼机器人视觉伺服系统中的末端摄像机速度确定问题,文章采用一般模型法,通过求解最优化控制问题来设计控制器,即摄像机的速度,基于图像误差实现了定位控制,该方法能够使机器人在工作空间内从任一初始位置运动到期望位置,确保了系统全局渐近稳定且不需要物体的几何模型。
2.
The GMC(generic model control) is introduced to confirm the output trajectory of the system, and an optimization controller is designed for controlling the moving speed of the camera.
本文采用一般模型法,通过求解最优化控制问题来设计摄像机的速度,同时,利用物体初始及期望位置的深度估计值,提出了一种自适应估计的算法对物体的深度进行估计,给出了深度变化趋势,实现了基于图像的定位控制。
2) Optimal control
最优化控制
1.
The theory of flatness control for general mill of four roller CVC is analyzed, the optimal control strategy and its mathematical models that are combined with practice are described.
分析了常规四辊CVC轧机板形控制的原理 ,结合生产实际给出了板形的最优化控制策略及其数学模型 ,该方法具有不需对板形缺陷进行识别 ,不用基于最小二乘法的曲线拟合的方法进行板形缺陷的识别的特点 。
3) optimum control
最优化控制
1.
This paper presents a control model of adjusting age structure and an optimum control method.
本文建立了调整年龄结构的数学模型，给出了调整年龄结构的一种最优化控制方法，该方法可保证教学和科研工作的连贯性和稳定性；也可用于超编和缺编的系统，使超编和缺编问题随年龄结构的调整一并解决。
4) Optimization and Optimal Control
最优化及最优控制
5) optimal control method
最优化控制法
6) optimal control layer
最优化控制层
补充资料：优化控制
分子式：
CAS号：
性质：也称最优控制。研究当控制作用或工艺参数在一定的约束条件下，从已给定的初始状态出发，确定控制作用U的数值或函数式，以使目标函数达到最大或最小值。通常指动态最优控制。根据某种最优条件设计的控制系统为优化控制系统，它能够使整个系统的运行时目标函数达到最(次)优。
CAS号：
性质：也称最优控制。研究当控制作用或工艺参数在一定的约束条件下，从已给定的初始状态出发，确定控制作用U的数值或函数式，以使目标函数达到最大或最小值。通常指动态最优控制。根据某种最优条件设计的控制系统为优化控制系统，它能够使整个系统的运行时目标函数达到最(次)优。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条