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1)  virtual CNC machine tool
虚拟数控机床
1.
Research on the three-dimensional virtual CNC machine tool software;
三维虚拟数控机床的软件开发与研究
2)  virtual-axis NC machine tool
虚拟轴数控机床
3)  virtual three axes CNC
虚拟三轴数控机床
1.
Then the kinematics model for general virtual three axes CNC is built based on the analysis of the machine structure.
首先利用Pro/E软件建立三轴数控铣床的虚拟模型,以最简化原则建立运动副的坐标系后,对机床结构进行分析,建立了虚拟环境下任意三轴数控机床的通用运动学模型,实现了任意虚拟三轴数控机床运动的通用求解方法。
4)  the virtual NC milling machine
虚拟数控铣床
5)  virtual machine tool
虚拟机床
1.
Study on Virtual Machine Tool Based on UG and VERICUT;
基于UG与VERICUT的虚拟机床技术研究
2.
This paper intro duce the application prospect of the virtual machine tool,analyze the geometrical modeling and kinematic modeling of the virtual machine tool.
虚拟现实技术是一门新兴的综合技术,虚拟机床技术是虚拟制造技术中新的研究领域。
3.
The interrelations between constraints of virtual machine tool design are defined.
按照模块化设计的原理,从虚拟制造的角度对机床的结构进行抽象,分析了虚拟机床设计的各种约束关系,在此基础上,建立了虚拟机床的结构模型,讨论了在虚拟机床设计中需要研究的问题。
6)  virtual machine
虚拟机床
1.
In this paper,the concept of the virtual machine is presented,its functions and communication technologies are introduced.
提出了虚拟机床的概念,介绍其功能和通信技术。
2.
Increasing rivalrousness and responding alterative market rapidly , Virtual Machine Tool is an enabling technology of growing rapidly for reaching this aim , which is used to integrate all kinds of advanced manufacturing models .
虚拟机床(VMT)就是为达成这一目标而产生的一种用于实现各种先进制造模式的新兴的使能技术,并处于迅速发展之中。
补充资料:并联机床虚拟产品设计系统及基本框架研究
  摘 要:在分析并联机床发展现状与设计环境所面临问题的基础上,结合虚拟制造技术,提出并联机床虚拟产品设计系统,分析了其工程应用价值,并初步构建了系统的框架结构。该系统框架包括机构概念设计与运动学设计、整机组合设计与动力学设计、作业过程仿真与作业性能分析三个平台,将为并联机床的设计者、研究者和用户提供良好的数字化集成环境。

    关键词:并联机床;虚拟轴机床;虚拟设计;虚拟制造



0 引言


    并联机床(Parallel Machine Tool,PMT)又称并联运动学机器(Parallel Kinematics Machines,PKMs)或虚(拟)轴机床(virtual axis machine tool),是基于空间并联机构的新型数控加工设备。90年代初,美国等工业发达国家先后推出了多种并联机床商业化样机,引起了世界制造业的轰动,被誉为“机床结构的重大革命”、“21世纪的新一代数控加工设备”\[1,2\] 。


    由于PMT推出时间较短,在并联机床设计方法、设计理论、设计环境、研究手段、用户认同及相关支持等方面存在许多问题,制约着并联机床的研究、设计和开发,无法适应制造业的迅猛发展和并联机床产业化要求。针对设计环境方面存在的问题,结合虚拟制造技术,本文提出并联机床虚拟产品设计系统,并初步给出系统的总体设计思想和基本结构。


1 并联机床设计技术的研究和发展


    11 并联机床的多样化结构


    从并联机构的驱动方式上,可将并联机床分为内副驱动、外副驱动及内外副混合驱动三大类;根据并联机床机构的支链配置,可将并联机床分为纯并联型、串并联型、并串联型三种;根据末端执行器运动自由度的数目还可分为6自由度、5自由度、4自由度和3自由度并联机床等\[3\]。


    以Stewart平台为基本构型的各类并联机床,包括美国Giddings & Lewis公司的VARIAX数控机床\[4\]、英国Geodetic公司的Hexapods加工中心\[1,5\]、清华大学VAMT1Y型虚拟轴机床原型样机及美国Ingersoll公司、俄罗斯Lapic joint-stock公司并联机床样机等均属于内副驱动类;而日本丰田公司的丰田工机\[6\],瑞士苏黎世联邦工业大学的六滑块机床,韩国SENA TE公司的ECLIPSE等则属于外副驱动类。标准的Stewart平台即为纯并联结构,而采用2自由度主轴头的Geodetic机床,即为典型的混联结构\[1,5\]。不同自由度的并联机床也均有一些样机或产品问世。


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参考词条