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1)  soft contact control
软接触控制
2)  relay-contactor control
接触器控制
1.
The control method of electric machine positive-negative rotating and "Y-△"starting in electrics experiment are studied by means of relay-contactor control and PLC control.
对“电工学”课程实验中的电机正反转控制和“Y-△”启动控制,分别用接触器控制和PLC的计时器控制,并对两种方法进行了对比研究;为解决接触器控制中触点竞争问题提供了一种新思路。
3)  untouch control
非接触控制
1.
The structure of the RFID integrate circuit e5550, and Untouch control system based on the RFID integrate circuit IC e5550, the read/write base station integrate circuit U2270B, the microcontroller M44C260 ,and some question of the system design ,are introduced in this paper.
本文简要介绍了TEMIC公司的e5550射频识别集成电路的内部结构, 和采用e5550射频识别集成电路、U2270B读/写基站集成电路、微控制器芯片M44C260构成的非接触控制系统以及应用中应注意的一些问题。
4)  control of the contacting point
接触点控制
5)  Contacting force control
接触力控制
1.
Industry robots perceiving environments and Contacting force control are one of the focuses of present world s robot research.
在一些生产作业中,如机械手去毛刺作业、研磨、抛光和机械手自动装配作业,机械手的接触力控制是相当关键的。
6)  touch panel
接触控制板
补充资料:软磁盘控制器


软磁盘控制器
floppy disk controller

ruaneiPan kongzhiql妙磁盘控制器(n叩Py diskcontro】ler)连接计算机与软磁盘驱动器,以实现计算机对软磁盘驱动器进行数据存取的控制部件。它将计算机需要存储的数据,经并串转换、调制码和检纠错码编码等处理后,送往软磁盘驱动器中由计算机程序指定的地址处进行记录;或从软磁盘驱动器取出计算机需用的数据,经调制码和检纠错码译码及串并转换等处理后,送往计算机主存;并及时检测软磁盘控制器中的状态信息,提供给计算机处理。 软磁盘控制器由主机接口、控制逻辑和驱动器接口三部分电路组成:①主机接口电路一般设置若干个寄存器及直接存储器存取(DMA)、中断等逻辑电路,它为软磁盘驱动程序提供接口,驱动程序通过相应端口对寄存器寻址,实现命令、数据和状态的传送。②控制逻辑实现数据的转换、处理和寻道等控制信号的产生,它由两条信息通路组成。一条是数据信息通路,用于处理读、写数据。该通路包括数据驱动和缓冲、串并和并串转换、调制码和检纠错码的编译码、写预补偿和数据分离电路等环节。另一条是控制通路,它配合读、写过程,控制数据在数据通路各环节的流动,并根据不同的命令和状态信息形成驱动器接口所需的控制信息序列。③驱动器接口逻辑由发送和接收驱动电路组成,在控制器和软磁盘驱动器间传送控制信息、状态和数据。控制信息主要有设备选择、主轴电机启动、磁头选择(双面软磁盘有两个磁头,每次读、写只选其一)、磁头运动方向、定位所需的步进脉冲、读写控制信号等;状态信息主要有索引脉冲、寻道完成、零磁道等;读、写数据是串行调制码脉冲,具体的读、写过程与硬磁盘控制器类似。 驱动器接口信号通过50线(用于200~软磁盘驱动器)或34线(用于133~或更小的软磁盘驱动器)扁平电缆传送。一个控制器可配接若干台软磁盘驱动器,常用菊链式连接。在软磁盘驱动器上用跳线选择来使软磁盘驱动器的物理地址与程序指定的逻辑地址相对应。接口线大部分定义是标准的,但不同类型的驱动器,可能有极少数接口线定义不同。只有接口线与控制器接口线完全相同的软磁盘驱动器,才能与该控制器相连接。 早期的软磁盘控制器用逻辑元件、可编程逻辑器件或微程序控制逻辑组成。近年国外推出多种软磁盘控制器专用大规模集成电路芯片,有的集成了绝大部分软磁盘控制器的功能,只要在计算机侧加上简单的接口匹配电路,即可组成完整的软磁盘控制器。 微型计算机的软磁盘适配器也常称为软磁盘控制器。
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