2) kinematic unit
运动单元
1.
To do so,we introduce the concept of kinematic unit.
传统的自由度方法无法准确描述机构末端执行器的输出运动特征,本文引入运动单元的概念进行描述,并基于这一概念及各运动单元之间的求和与求交两种运算法则,提出了机构构型概念设计的一种新方法,给出了串联机构和并联机构构型的表达式。
2.
From the view of robot kinematic unit, the problems of end effector kinematic characteristics of the compound chains are analyzed.
从机器人运动单元角度研究了复合运动支链末端构件输出运动特征的求解问题,给出了几种典型的复合运动链及其用运动单元描述的末端输出运动特征表达式。
3.
Concept of the kinematic unit, which is the smallest function unit of robot end=effector kinematic characteristics, is brought forward based on the set theory.
根据集合论的思想提出了机器人末端运动特征的最小功能单位——运动单元的概念。
3) transportation unit
运输单元
4) block operation
单元运动
5) operation,multiplexed
单元运算
补充资料：聚乙烯比咯烷酮 ,聚维酮, 聚乙烯比咯酮
药物名称：聚乙烯比咯酮
英文名：Polyvidon
别名： 多乙烯比咯酮;聚烯比酮;聚乙烯比咯烷酮 ,聚维酮, 聚乙烯比咯酮
外文名：Polyvidon
适应症： 用于外伤性出血及其它原因引起的血容量减少。 提高血浆渗透压,增加血容量.
用量用法： 静注：用量视病情而定，一般为５００～１０００ｍｌ。
注意事项： ２岁以下儿童忌用。
规格： 注射液：３．５％２５０ｍｌ,500ml。
类别：血浆及血浆代用品
英文名：Polyvidon
别名： 多乙烯比咯酮;聚烯比酮;聚乙烯比咯烷酮 ,聚维酮, 聚乙烯比咯酮
外文名：Polyvidon
适应症： 用于外伤性出血及其它原因引起的血容量减少。 提高血浆渗透压,增加血容量.
用量用法： 静注：用量视病情而定，一般为５００～１０００ｍｌ。
注意事项： ２岁以下儿童忌用。
规格： 注射液：３．５％２５０ｍｌ,500ml。
类别：血浆及血浆代用品
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条