1) MRAC
模型参考自适应控制
1.
A Soft-switching Inverter Based on Model Reference Adaptive Control(MRAC);
一种基于模型参考自适应控制的软开关逆变器
2.
Development and application of the model reference adaptive control (MRAC) are summarized and the further progress is fortcast in this paper.
综述了模型参考自适应控制不同发展时期的各种控制方法以及实际应用成果。
3.
It is proved that the modified MRAC scheme has the stability and robustness properties, meanwhile the transient performance can be indeed improved by choosing the control law.
在高频增益kp 未知的假设下 ,提出了一种修改的模型参考自适应控制器 。
2) MRAC
MRAC
1.
A Robust MRAC Scheme of Speed Regulating System for Mine Hoist;
矿井提升机调速系统的一种鲁棒MRAC方案
2.
Correction technology of the position angles of linear motors based on MRAC method;
基于MRAC方法的直线电机的位置角度校正技术
3.
On Synchronous Control of Electro-hydraulic Servo Systems Based on MRAC;
基于MRAC的电液伺服作动器同步控制
3) MRAC
模型参考自适应
1.
MRAC theory based on robotic deburring;
机器人打毛刺系统模型参考自适应控制
2.
Model reference adaptive control(MRAC) was used to solve these questions.
选用模型参考自适应控制(MRAC)很好的解决了这些问题。
3.
In order to solve this problem,we apply a kind of MRAC method which makes both sides of pressing system share a single model.
针对此问题 ,本文应用模型参考自适应方法 ,提出了两侧压下系统共用同一参考模型的系统结构 ,对系统进行了综合和控制 ,收到了良好的实际应用效果 。
4) MRAC
模型参考自适应观测器
5) MRAC
MRAC算法
1.
This system comes from the temperature value of work on the spot of temperature control through gathering because of the computer PCI bus structure, change through AD, reach workers and accuse of the adaptive temperature control software system on the computer, use MRAC algorithm derived out on the basis of.
本系统基于计算机PCI总线结构,通过采集来自温度控制现场工作温度模拟量,经过AD转换,传至工控计算机上的自适应温度控制软件系统,运用基于Popov超稳定性理论推导出的MRAC算法计算出控制量,主回路采用PWM控制方案。
6) MRAC
MRAC控制
参考词条
补充资料：模型参考适应控制系统
包含有理想系统模型并能以模型的工作状态为标准自行调整参数的适应控制系统，简称模型参考系统。这种适应控制系统已有较成熟的分析综合理论和方法。模型参考适应控制系统最初是为设计飞机自动驾驶仪而提出的，初期阶段由于技术上的困难而未能得到广泛应用。随着微型计算机技术的发展，这种系统的实现已较容易。模型参考适应控制技术已在飞机自动驾驶仪、舰船自动驾驶系统、光电跟踪望远镜随动系统、可控硅调速系统和机械手控制系统等方面得到应用。
结构和工作原理 图1是说明模型参考适应控制系统组成结构和工作原理的示意图。其中，参考模型是一个具有固定结构和恒定参数的理想系统。在系统的参考输入作用下，模型的输出被规定为系统的受控对象所应具有的理想输出。由于外界干扰和内部的随机变化(参数漂移等)，受控对象的实际输出与理想输出之间会出现误差e(t)。自适应环节根据误差信号，按照事先设计的调整策略（自适应律）向自适应控制器发出调整信号。控制器根据参考输入信号r(t)、受控对象实际输出的反馈信号和调整信号，对受控对象发出相应的控制信号，使误差e(t)减小以至消失，也就是使受控对象的输出接近于理想状态。
设计问题 在模型参考适应控制系统中，自适应环节常是非线性的。如果设计不当，可能使整个系统失去稳定（见稳定性）。自适应律的合理设计是模型参考系统设计中的核心问题。为使系统稳定工作，可采用李雅普诺夫直接法（见李雅普诺夫稳定性理论）或波波夫超稳定性理论的概念和方法来设计自适应律。在图2 的系统中，受控对象是一个一阶系统,它的传递函数为K/(Ts＋1)。其中K为未知参数，是需要自适应调整的增益，T是已知常数。参考模型的传递函数是K0/(Ts＋1)， K0是理想增益。对于这个系统，适应控制器是一个增益可调的放大器。它是按照李雅普诺夫方法来设计的，其中取李雅普诺夫函数V(e，x)＝e2＋λx2,λ≥0，x＝K0- KS，KS是实际的系统增益。按照图2的结构组成的适应控制系统可稳定地工作，且可使输出偏差e(t)趋于零。
参考书目
Y.D.Landau, Adaptive Control： The Model Reference Approach, Marcel Dekker Inc., New York,1979.
结构和工作原理 图1是说明模型参考适应控制系统组成结构和工作原理的示意图。其中，参考模型是一个具有固定结构和恒定参数的理想系统。在系统的参考输入作用下，模型的输出被规定为系统的受控对象所应具有的理想输出。由于外界干扰和内部的随机变化(参数漂移等)，受控对象的实际输出与理想输出之间会出现误差e(t)。自适应环节根据误差信号，按照事先设计的调整策略（自适应律）向自适应控制器发出调整信号。控制器根据参考输入信号r(t)、受控对象实际输出的反馈信号和调整信号，对受控对象发出相应的控制信号，使误差e(t)减小以至消失，也就是使受控对象的输出接近于理想状态。
设计问题 在模型参考适应控制系统中，自适应环节常是非线性的。如果设计不当，可能使整个系统失去稳定（见稳定性）。自适应律的合理设计是模型参考系统设计中的核心问题。为使系统稳定工作，可采用李雅普诺夫直接法（见李雅普诺夫稳定性理论）或波波夫超稳定性理论的概念和方法来设计自适应律。在图2 的系统中，受控对象是一个一阶系统,它的传递函数为K/(Ts＋1)。其中K为未知参数，是需要自适应调整的增益，T是已知常数。参考模型的传递函数是K0/(Ts＋1)， K0是理想增益。对于这个系统，适应控制器是一个增益可调的放大器。它是按照李雅普诺夫方法来设计的，其中取李雅普诺夫函数V(e，x)＝e2＋λx2,λ≥0，x＝K0- KS，KS是实际的系统增益。按照图2的结构组成的适应控制系统可稳定地工作，且可使输出偏差e(t)趋于零。
参考书目
Y.D.Landau, Adaptive Control： The Model Reference Approach, Marcel Dekker Inc., New York,1979.
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