1) Nonlinear uncertain system
非线性不确定系统
1.
Model Reaching Control for a Class of Nonlinear Uncertain System Using Fuzzy Sliding Mode Control;
利用模糊滑模控制的非线性不确定系统模型到达控制
2.
The robust stabilization for nonlinear uncertain systems with the norm bounded uncertainties is studied.
研究一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定。
3.
A high-gain extended observer is designed for a class of nonlinear uncertain systems.
针对一类非线性不确定系统,设计出一种高增益扩张观测器,该观测器具有抗干扰性,可用于观测信号的n阶导数。
2) uncertain nonlinear systems
非线性不确定系统
1.
The output stabilization problem of uncertain nonlinear systems is considered.
利用 T- S模型对一类非线性不确定系统进行模糊建模 ,在此基础上研究模糊鲁棒观测器及模糊状态鲁棒控制器的设计 ,并证明所设计的模糊鲁棒观测器和模糊状态鲁棒控制器具有全局渐近稳定性质。
3) nonlinear systems with uncertain parts
非线性不确定系统
1.
Aiming at a class of nonlinear systems with uncertain parts and exterior disturbances described by T-S Fuzzy Models,measuring residual and parity equations are firstly constructed,then robust fault detection and diagnosis on the systems are discussed,and the existing condition and research method of optimal parity vector which is sensitive to special sensor or controller faults is discussed.
针对T-S模糊模型描述的具有外部干扰的非线性不确定系统,构造了相应的测量冗余方程和奇偶方程,给出并证明了对特定传感器和执行器故障敏感的最优奇偶向量的存在条件和求解定理。
2.
Aiming at a class of nonlinear systems with uncertain parts and exterior disturbances described by T-S Fuzzy Models,measuring residual and parity equations were firstly constructed,then robust fault detection and diagnosis on the systems were discussed,and the existing condition and research method of optimal parity vector which was sensitive to special sensor or controller faults were discussed.
针对T-S模糊模型描述的具有外部干扰的非线性不确定系统,构造了相应的测量冗余方程和模糊奇偶方程,给出并证明了对特定传感器和执行器故障敏感的最优奇偶向量的存在条件和求解定理,采用奇偶方程故障检测与诊断方法,研究了非线性不确定系统的鲁棒故障检测和诊断。
4) nonlinear uncertain systems
非线性不确定性系统
5) uncertain nonlinear systems
不确定非线性系统
1.
Adaptive output feedback stabilization for a class of second-dimensional uncertain nonlinear systems;
一类2维不确定非线性系统自适应输出反馈镇定
2.
Research status of variable structure control for uncertain nonlinear systems;
不确定非线性系统变结构控制的研究
3.
Robust adaptive tracking control for uncertain nonlinear systems;
一类不确定非线性系统的鲁棒自适应跟踪控制
6) nonlinear system with uncertain time-delay
不确定时滞非线性系统
1.
A design of T-S model based fuzzy controller for nonlinear system with uncertain time-delay was proposed.
讨论了一类由T-S模糊模型表示的不确定时滞非线性系统的模糊控制器设计问题。
补充资料：非线性编辑系统
简单地说：非编机其实就是一个主流配置的PC加了一块压缩卡而已。
而压缩卡是用于采集音视频并对其进行编辑压缩（常见的MEPG格式等）的硬件，对于电视台所使用的都为广播级标准的压缩卡，对于编辑音视频可以达到很好的质量和速度，当然也有廉价的民用压缩卡价格和性能都大大缩水。
随着DV的流行，普及，非线性编辑一词越来越被大家熟悉，那么什么是非线性编辑呢？有人说这一概念是从电影剪辑中借用而来，事实确实如此，但今天的非线性编辑被赋予了很多新的含义。从狭义上讲，非线性编辑是指剪切，复制和粘贴素材无须在存储介质上重新安排它们。而传统的录像带编辑、素材存放都是有次序的。你必须反复搜索，并在另一个录像带中重新安排它们，因此称为线性编辑。从广义上讲，非线性编辑是指在用计算机编辑视频的同时，还能实现诸多的处理效果，例如特技等等。
1非线性编辑系统构成
非线性编辑的实现，要靠软件与硬件的支持，这就构成了非线性编辑系统。一个非线性编辑系统从硬件上看，可由计算机、视频卡或IEEE1394卡、声卡、高速AV硬盘、专用板卡（如特技加卡）以及外围设备构成。为了直接处理高档数字录像机来的信号，有的非线性编辑系统还带有SDI标准的数字接口，以充分保证数字视频的输入、输出质量。其中视频卡用来采集和输出模拟视频，也就是承担A/D和D/A的实时转换。从软件上看，非线性编辑系统主要由非线性编辑软件以及二维动画软件、三维动画软件、图像处理软件和音频处理软件等外围软件构成。随着计算机硬件性能的提高，视频编辑处理对专用器件的依赖越来越小，软件的作用则更加突出。因此，掌握像PremierePro之类的非线性编辑软件，就成为了关键。
非线性编辑系统的出现与发展，一方面使影视制作的技术含量在增加，越来越“专业化”，另一方面，也使影视制作更为简便，越来越“大众化”。就目前的计算机配置来讲，一台家用电脑加装IEEE1394卡，再配合PremierePro就可以构成一个非线性编辑系统。由此，每个人都可以将感性的DV编织成一部部理性的数字作品，成为自己表达情怀、审视社会、挥洒想象的一种新手段。
2非线性编辑的优势
从非线性编辑系统的作用来看，它能集录像机、切换台、数字特技机、编辑机、多轨录音机、调音台、MIDI创作、时基等设备于一身，几乎包括了所有的传统后期制作设备。这种高度的集成性，使得非线性编辑系统的优势更为明显。因此它能在广播电视界占据越来越重要的地位，一点也不令人奇怪。概括地说，非线性编辑系统具有信号质量高、制作水平高、节约投资、保护投资、网络化这方面的优越性。
使用传统的录像带编辑节目，素材磁带要磨损多次，而机械磨损也是不可弥补的。另外，为了制作特技效果，还必须“翻版”，每“翻版”一次，就会造成一次信号损失。最终，为了质量的考虑，你往往不得不忍痛割爱，放弃一些很好的艺术构思和处理手法。而在非线性编辑系统中，这些缺陷是不存在的，无论你如何处理或者编辑。拷贝多少次，信号质量将是始终如一的。当然，由于信号的压缩与解压缩编码，多少存在一些质量损失，但与“翻版”相比，损失大大减小。一般情况下，采集信号的质量损失小于转录损失的一半。由于系统只需要一次采集和一次输出。因此，非线性编辑系统能保证你得到相当于模拟视频第二版质量的节目带，而使用模拟编辑系统，绝不可能有这么高的信号质量。
使用传统的编辑方法，为制作一个十来分钟的节目，往往要面对长达四五十分钟的素材带，反复进行审阅比较，然后将所选择的镜头编辑组接，并进行必要的转场、特技处理。这其中包含大量的机械重复劳动。而在非线性编辑系统中，大量的素材都存储在硬盘上，可以随时调用，不必费时费力地逐帧寻找。素材的搜索极其容易，不用像传统的编辑机那样来回倒带。
而压缩卡是用于采集音视频并对其进行编辑压缩（常见的MEPG格式等）的硬件，对于电视台所使用的都为广播级标准的压缩卡，对于编辑音视频可以达到很好的质量和速度，当然也有廉价的民用压缩卡价格和性能都大大缩水。
随着DV的流行，普及，非线性编辑一词越来越被大家熟悉，那么什么是非线性编辑呢？有人说这一概念是从电影剪辑中借用而来，事实确实如此，但今天的非线性编辑被赋予了很多新的含义。从狭义上讲，非线性编辑是指剪切，复制和粘贴素材无须在存储介质上重新安排它们。而传统的录像带编辑、素材存放都是有次序的。你必须反复搜索，并在另一个录像带中重新安排它们，因此称为线性编辑。从广义上讲，非线性编辑是指在用计算机编辑视频的同时，还能实现诸多的处理效果，例如特技等等。
1非线性编辑系统构成
非线性编辑的实现，要靠软件与硬件的支持，这就构成了非线性编辑系统。一个非线性编辑系统从硬件上看，可由计算机、视频卡或IEEE1394卡、声卡、高速AV硬盘、专用板卡（如特技加卡）以及外围设备构成。为了直接处理高档数字录像机来的信号，有的非线性编辑系统还带有SDI标准的数字接口，以充分保证数字视频的输入、输出质量。其中视频卡用来采集和输出模拟视频，也就是承担A/D和D/A的实时转换。从软件上看，非线性编辑系统主要由非线性编辑软件以及二维动画软件、三维动画软件、图像处理软件和音频处理软件等外围软件构成。随着计算机硬件性能的提高，视频编辑处理对专用器件的依赖越来越小，软件的作用则更加突出。因此，掌握像PremierePro之类的非线性编辑软件，就成为了关键。
非线性编辑系统的出现与发展，一方面使影视制作的技术含量在增加，越来越“专业化”，另一方面，也使影视制作更为简便，越来越“大众化”。就目前的计算机配置来讲，一台家用电脑加装IEEE1394卡，再配合PremierePro就可以构成一个非线性编辑系统。由此，每个人都可以将感性的DV编织成一部部理性的数字作品，成为自己表达情怀、审视社会、挥洒想象的一种新手段。
2非线性编辑的优势
从非线性编辑系统的作用来看，它能集录像机、切换台、数字特技机、编辑机、多轨录音机、调音台、MIDI创作、时基等设备于一身，几乎包括了所有的传统后期制作设备。这种高度的集成性，使得非线性编辑系统的优势更为明显。因此它能在广播电视界占据越来越重要的地位，一点也不令人奇怪。概括地说，非线性编辑系统具有信号质量高、制作水平高、节约投资、保护投资、网络化这方面的优越性。
使用传统的录像带编辑节目，素材磁带要磨损多次，而机械磨损也是不可弥补的。另外，为了制作特技效果，还必须“翻版”，每“翻版”一次，就会造成一次信号损失。最终，为了质量的考虑，你往往不得不忍痛割爱，放弃一些很好的艺术构思和处理手法。而在非线性编辑系统中，这些缺陷是不存在的，无论你如何处理或者编辑。拷贝多少次，信号质量将是始终如一的。当然，由于信号的压缩与解压缩编码，多少存在一些质量损失，但与“翻版”相比，损失大大减小。一般情况下，采集信号的质量损失小于转录损失的一半。由于系统只需要一次采集和一次输出。因此，非线性编辑系统能保证你得到相当于模拟视频第二版质量的节目带，而使用模拟编辑系统，绝不可能有这么高的信号质量。
使用传统的编辑方法，为制作一个十来分钟的节目，往往要面对长达四五十分钟的素材带，反复进行审阅比较，然后将所选择的镜头编辑组接，并进行必要的转场、特技处理。这其中包含大量的机械重复劳动。而在非线性编辑系统中，大量的素材都存储在硬盘上，可以随时调用，不必费时费力地逐帧寻找。素材的搜索极其容易，不用像传统的编辑机那样来回倒带。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条