1) Generalized Mechanism in Series
广义串联机构
2) general Stewart-Gough platforms
广义并联机构
1.
This dissertation presents the research work on the kinematics of the general 7R mechanism,general 6-6 Stewart mechanism and general Stewart-Gough platforms,their modeling,theories and solving procedures have been discussed,leading to some new methods.
本文以空间一般7R串联机构、一般6-6 Stewart并联机构及广义并联机构的运动学问题为研究对象,对其求解模型、算法理论和求解过程等方面进行了研究,给出了一些新的求解方法,同时对并联变胞机器人机构进行了研究,给出了创新性的设计,并对其变胞过程中自由度的变化进行了分析。
4) generalized mechanisms
广义机构
1.
This paper summarized mainly the generalized mechanisms and the content and method of its conceptual design.
对广义机构及广义机构的概念设计的基本内容和方法进行了全面综述 ,通过对广义机构及其概念设计特点的分析 ,提出了广义机构概念设计的过程模型。
2.
The electromechanical integration design of in-piece tackling system based on the concept of generalized mechanisms is mainly introduced.
重点介绍了基于广义机构概念的机电一体化分片卷取执行机构的设计。
5) generalized mechanism
广义机构
1.
On the premise of deep study on modem mechanisms and computer aided conceptual design( CAGE)) ,the shape and development of generalized mechanism are investigated.
在现代机构学及计算机辅助概念设计（ＣＡＣＤ）深入研究的前提下，探讨了广义机构的形成与发展，对广义机构进行了分类。
2.
The limitation of rigid mechanisms is discussed in detail in the paper, and the definition of generalized mechanisms results from this: a generalized mechanism is the integration of driving elements controllable un-controllable and motion chain composed by rigid and/or non-rigid components.
讨论了纯刚体机构的局限性 ,并由此导出了广义机构 :广义机构是实现可控运动或不可控运动的驱动元件与由刚性、非刚性构件组成的运动链二者的集成体 ;指出广义机构具有多元性、输出运动多样化、运动具有可控性等特征 ;从研究对象、研究内容以及一些概念方面详细讨论了广义机构与狭义机构的差别 ,提出了广义机构的运动学和动力学分析与综合等问题。
6) Serial Parallel Mechanism
串并联机构
1.
The Forward Solution of 3-PRS Serial Parallel Mechanism Based on Matlab & Database;
基于Matlab和数据库的3-PRS串并联机构位置正解
补充资料：国有金融机构监事会的定期接受国有金融机构报告的职权
国有金融机构监事会的定期接受国有金融机构报告的职权：国有金融机构应当定期、如实向监事会报送财务报告、资金营运报告，并及时报告重大业务经营活动情况，不得拒绝、隐匿、伪报。―――――《国有重点金融机构监事会暂行条例》第13条
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