该车是法国amx制造厂于1965年按法国陆军要求研制的，用以取代老式的amx vci步兵战车。1968年制出第一辆样车，采用的是伊斯帕诺-絮扎(hispano-suiza)多种燃料发动机，功率184kw(250马力)。该车于1972年由罗昂制造厂开始生产，首批车辆于1973年交付法军使用。除装备本国军队外，还大量出口，采购最多的国家为沙特阿拉伯。到1985年初，该车及其各种变型车已生产了
1630辆。
结构特点
该车车体用铝合金焊接而成。发动机前置。驾驶舱位于车体前部左侧。采用的塔坎(toucan)ⅱ双人炮塔位于车辆中央偏左，炮手在左，车长靠右。也可装用塔坎ⅰ单人炮塔、giat capre 20和其他类型的炮塔。如果需要，除炮塔外还可在车顶两侧各安装1个米兰(milan)反坦克导弹发射架。载员舱在车体后部，人员通过车后跳板式大门出入。车门用电操纵，门上有两个舱口，每个
舱口上各有1个射孔。另餐，载员舱顶部还有2个舱口。
主要武器为1门20mm的m693机关炮，全长2.6m，不带炮口制退器，射管长2.1m。采用双向单路供弹，并配有连发选择装置。弹药基数为325发，其中燃烧榴弹260发，脱壳穿甲弹65发。对地面目标的最大有效射程为1500m。脱壳穿甲弹全弹重291g，弹芯重65g，初速1280m/s，在1000m距离上的穿甲厚度为20mm。
如果需要，也可装用联邦德国莱茵金属(rheimetall)公司的20mm mk20 rh202机关炮，用以取代m693机关炮。当采用上述炮塔时，可安装的武器有20mm机关炮、12.7mm机枪或7.62mm机枪。
当安装米兰反坦克导弹发射架时可携带导弹10枚。
辅助武器为1挺7.62mm机枪，位于主炮的右上方，最大有效射程为1000m，弹药基数900发。
该车的观瞄仪器有炮手的ob40昼夜瞄准镜，昼间放大倍率为6×，视场为10°，视距为
2100m；夜视部分采用3级串联像增强器，放大倍率为5×，视场为7°，视距为1500mm，ob40昼夜
瞄准镜也可用406昼间瞄准镜和ob37微光瞄准镜取代。前者有2×和6×两个放大倍率；后者只有一个放大倍率。车长使用的m371瞄准镜有1×和6×两个放大倍率。另餐，车长和炮手还有便于环形观察的7个潜望镜。在驾驶舱盖的前方有3个潜望镜，中间的一个可换杨微光驾驶仪。
动力装置采用1台hs115多种燃料发动机，缸径110mm，行程108mm，排量8.208l。排气道在车体右侧，进出气道的百叶窗均位于车体顶部，整个动力装置的更换可在2h内完成。传动装置为综合式，将变速箱、离合器与转向装置组合在一起。该装置采用带液力变矩器与闭锁离合器的自动变速箱。离合器由电液操纵，转向装置系三级差速转向机构。
悬挂装置为扭杆式，每侧有5个单负重轮和3个托带轮，第一和第五负重轮处有液压减振器。履带板有橡胶衬垫。
为便于水上行驶，车体后两侧各有1个喷水推进器，车体底部有两个排水泵，一个在动力舱
内，三防装置位于车体右侧，烟幕弹发射器每侧2具。
从发展趋势看，现装的221kw(300马力)的发动机有可能被257kw(350马力)的发动机取代，传
动装置将更新。改装液压传动的amx-10p步兵战车已进行试验。此外，炮塔将安装稳定装置。
型号演变和变型车
1.amx-10p 25机械化步兵战车
样车于1983年6月首次展出。在车体顶部改装地面武器工业集团(giat)的dragar单人炮塔，
配有1门25mm的giat 811机关炮，采用双向单路供弹，有榴弹175发，穿甲弹45发。辅助武器有
7.62mm并列机枪1挺，位于炮塔右侧。炮塔的旋转和武器的俯仰均用电操纵，速度为45°/s。主炮俯仰范围为-10～＋45°，水平方向可旋转360°。
车长位于炮塔左侧，有5个昼间潜望镜和1个昼夜潜望镜。炮手的位置在炮塔内，有4个m336
潜望镜。此外，还有昼间放大倍率为1×和7×、夜间放大倍率为4.5×的昼夜瞄准镜。任选设备有热像仪，炮塔也可安装稳定装置。
该车战斗全重为14.3t，净重11.7t。除3名乘员外，可载全副武装的士兵8人。