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1)  Preview control
预见控制
1.
Design of an optimal preview controller for a kind of discrete-time system with time-delay;
带有状态时滞的多采样率线性离散时间系统的最优预见控制器设计
2.
Design of the optimum preview controller for a class of state-delay systems;
一类状态时滞系统的最优预见控制器设计
3.
Study on optimum-preview control of position system of hydraulic pressure based on PWM high speed on/of valve;
基于PWM高速开关阀的液压位置系统最优预见控制研究
2)  preview PWM control
预见PWM控制
1.
The application of preview PWM control in speed regulation system of rolling mill with single main motor drive is introduced.
介绍了预见PWM控制在单传动轧机主传动调速系统中的应用,首先介绍了单传动轧机主传动调速系统的硬件结构,然后阐述了最优预见PWM控制原理及其工程应用;预见PWM控制新技术在轧机主传动调速系统中的成功应用解决了在采用PWM技术,载波频率较低的情况下波形失真较高的问题,消除了脉动转矩,提高了控制精度,延长了功率开关器件的使用寿命;实践证实了这一新技术的有效性。
3)  Digital preview control
数字预见控制
1.
The paper proposed a digital preview control scheme with a discrete time disturbance observer for Linear Motor,which is the key to NC turning for work-pieces with noncircular profile,and has the characteristics of a known target trajectory and sensitivity to extern perturbation and parameter variety.
直线电机是实现非圆截面类零件数控车削加工的关键,针对其跟踪目标轨迹已知和对外部干扰及模型参数摄动敏感的特点,研究了一种具有离散时域扰动观测器的数字预见控制方法。
4)  optimum-preview control
最优预见控制
1.
Based on the design model of multi-degrees of freedom,a new modelling method of rail vehicle system with active suspension was put forward,a kind of optimum-preview controller was designed to restrain the vertical vibration,nodding and rolling of carbody,the system respond with controller was analysed.
以复杂多自由度的车辆系统设计模型代替传统的简化模型,建立了主动悬挂控制车辆系统模型,设计了最优预见控制器,研究了车体的浮沉、点头、侧滚3种运动状态在加控制和未加控制时的路面激扰响应。
5)  robust preview control
鲁棒预见控制
6)  full anticipated control
完全预见控制
1.
Numerical simulation results show that the full anticipated control method can provide better system performance, but the partial anticipated control method is advantageous due to its lower cost.
本文针对一个 1/ 2车辆模型 ,分别应用完全预见控制方法和部分预见控制方法进行汽车主动悬架控制系统的设计 。
补充资料:科学预见
      根据反映客观规律的科学知识,对事物的发展趋势或者对尚未发现的事物和现象所作的推测和判断。
  
  任何事物都是遵循一定的规律发展变化的。因此,人们认识了作为事物内部联系的客观规律,就不仅能够从一事物的现状推知它的未来,即预见到它的发展进程和结局,而且能够从某些已知的事物推断出与这些事物联系着的另外一些未知的事物的存在。对现存事物之发展趋势和某些未知事物之存在的这种科学预见,无论在自然科学或社会科学的发展史上,都是屡见不鲜的。
  
  事物的客观规律性是科学预见的客观前提。只有在认识了事物固有的客观规律的基础上,人们的预见才可能是真正科学的。离开对客观规律的把握,所谓预见不过是神话或者是主观随意的凭空想象。要对事物的发展趋势作出科学的预见,还必须全面地了解事物存在和发展的各种条件,并运用正确的思维方法。这是因为,一般地说,人们所认识的各种客观规律都有自己特定的适用范围,即使是普遍规律,在不同的条件下也必然具有不同的表现形式。一事物的发展趋势尽管受支配着它的那些客观规律的规定,但其存在和发展的具体状况又不能不受各种外部条件的制约。另一方面,当人们把普遍性规律运用于个别事物,试图对该事物的发展趋势作出判断的时候,还要正确地估计和解决普遍和个别的矛盾,这就必须有正确的思维方法。把握事物固有的客观规律、具体地了解事物存在和发展的各种条件和运用正确的思维方法,是形成科学的预见所不可缺少的三个环节。
  
  对实践结果的预见规定着人们实践活动的方向,预见的正确与否关系着实践的成败。在这个意义上,科学预见是人们的社会实践取得成功的必要前提。科学理论之所以对实践具有指导作用,就在于它反映事物的发展规律,人们可以利用它来科学地预见事物的发展趋势,从而自觉地选择正确的实践方向,树立符合客观规律的奋斗目标。衡量一种理论是否具有价值和具有多大的价值,不仅要看它能否解释人们已知的客观事实,更要看它是否具有和具有多大的预见力量。
  
  一切预见在转变为现实之前还是观念的东西,是否正确还有待实践的检验。一般说来,由于人们对客观规律认识的相对性,由于参与事物发展过程的因素的复杂性,科学预见只能大致正确地反映事物的发展趋势,要求科学的预见毫无误差地转变为现实是不合理的,真正科学的预见,总要在实践过程中不断地加以修正和发展。
  

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