1943年1月苏军在列宁格勒缴获了1辆德军的“虎”式重型坦克，苏联最高指挥部震惊了，“虎”式坦克的装甲对于当时大多数苏军火炮来说实在是太厚了。苏军装备最普遍的f-34(t-34-76安装)和zis-5(kv-1安装)型炮只有在近乎自杀的距离上才能击穿它。

经过测试，m-30榴弹炮只有在使用了heat弹后才能击穿“虎”式坦克的装甲，但是极低的射速和弯曲的弹道将会使自己成为对方的靶子。最后发现有两种火炮，85mm的防空炮和122mm的a-19型炮可以对付“虎”式坦克。彼得洛夫设计局被指定开发一种新型的坦克歼击车，要求在已经设计的su-122底盘上安装一门85mm火炮。

43年5月5日，彼得洛夫设计局开始设计在su-122上面安装1939型85mm火炮。同时，tzakb设计局也在设计在su-122上面安装85mm的s-18型火炮。这种炮最初是为kv重型坦克设计的，在对火炮防盾等细微改进后，s-18被交付uralmash工厂。

最后uralmash工厂决定了两种不同的型号。第一种称为su-85-1，使用标准的su-122车体，不过安装了新的火炮防盾，最初设计的并列机枪最后由于车内狭小的空间被取消。第二种称为su-85-iv也是基于su-122的，不过在前部做过一些改进。这两种型号都装备了85mm的坦克炮s-18。彼得洛夫设计局的一种安装有d-5s火炮的试验型在比较测试中显示出其优越性，经过改进后称为su-85-ii。对比测试表明su-85-ii比su-85-i更成功。su-85-iv因为有严重的缺陷首先被淘汰。最终su-85-ii被接受并定名为“su-85自行反坦克炮”。

su-85携带48发炮弹，还有1500发乘员使用的冲锋枪子弹，24枚f-1型手榴弹以及5枚反坦克手榴弹。引擎，传动，以及大量其他部件都是和t-34/76通用的，这对于乘员掌握新车使用很方便。

最初的su-85安装有车长的装甲舱盖，后来改成了一个标准的车长指挥塔(和t-34/76的1943型一样)。后期的型号还改进了观测装置，乘员可以全方位观测。

1943年9月，在强渡第聂伯河战役中首次使用了su-85。良好的性能使其在苏军中十分受欢迎。1944年夏季攻势中，苏军装备su-85的第1021自行火炮团摧毁了100多辆德军坦克。近卫第1坦克集团军的一名指挥官在报告中说：“新的坦克歼击车在整个战役中对我们的装甲部队进攻起到了关键性的作用，对敌军坦克构成了巨大的威胁。它们拥有良好的装甲防护，装备的火炮可以远距离杀伤目标。同时，新的坦克歼击车在防御中也表现出色。”

随着su-100的开发制造，su-85的生产被取消了。由于su-100的穿甲弹技术问题，su-100在1944年7月的时候暂时被延迟生产，作为弥补，一种装备85mm d-5s型火炮的su-100被投入生产，这种型号被称为su-85m。它的前部装甲比一般的su-85要厚，有75mm。这种型号一直生产到1944年12月，因为su-100开始投产了。su-85除了这两种型号以外还有其他一些试验车型，不过都因为各种理由并没有正式生产。

1943年秋季，在详细研究了德国的“菲迪南”重坦克歼击车后，gau命令一些设计局开发一种大威力的反坦克炮以对付德军的各种重型坦克和坦克歼击车，并建议使用德国的88mm pak 43型炮。彼得洛夫设计局设计了首辆试验车，装备了重新设计的长身管d-5型火炮，被命名为d-5s-85bm。其穿甲弹初速为950 m/s，而且新型的炮可以使用标准的弹药。这种炮被安装到了su-85的车体上，命名为su-85bm。1944年1月到3月，进行了测试，结果不理想，所以没有被正式生产。之后彼得洛夫设计局和其他一些设计局都设计过新的su-85车型，都没有批准正式生产。

苏联一共制造了2329辆su-85和315辆su-85m。除了苏联红军装备以外，波兰，捷克的部队也装备了su-85。

su-85主要性能数据列表

战斗全重 29200kg

车长 8.15m

车宽 3.00m

车高 2.45m

引擎 model w-2

最大速度 公路/越野：56 km/h

最大行程 公路/越野：338 km

乘员 5人

火力装备 85mm d-5s mod.1943

弹药 85mm:48发

装甲 20-45mm

爬坡度 35度

通过垂直墙高 0.76m

越壕宽 2.49m

涉水深 0.89m