1) equal-error linear approximation of profile
等误差线性化
2) equal-error synchro-linear approximation
等误差同步线性化
3) linearization error
线性化误差
1.
In nonlinear filtering system,linearization error and system error are two major factors that affect filtering accuracy.
在非线性滤波系统中,线性化误差和系统误差是影响滤波精度的两个主要因素。
2.
The new method can effectively reduce linearization error in the model of error separation.
从理论上和仿真结果上分别说明了新的环境函数矩阵计算方法能有效地降低误差分离模型中的线性化误差。
3.
In the simultaneous localization and map building(SLAM) algorithm,motion and measurement models are usually of a very high nonlinear nature,and the effects of linearization using Jacobian matrices required in the extended Kalman filtering(EKF) can lead to filter inconsistency due to linearization errors.
同时定位与地图创建(SLAM)问题中运动及观测模型都是非线性的,当采用常用的扩展卡尔曼滤波(EKF)处理时需要通过Jacobian矩阵来线性化,由此带来的线性化误差影响了算法的一致性。
4) equal-error linear approximation
等误差线性逼近
5) equi-error contour
等误差线
6) linearization error model
线性化误差模型
1.
In order to overcome the nonlinearity and time-varying uncertainty of actual industrial processes,an adaptive control system based on linearization error model is proposed.
针对实际工业生产过程中的非线性、时变不确定性,提出了一种基于线性化误差模型的自适应控制系统。
补充资料：反馈线性化
| 反馈线性化 feedback linearization 对非线性系统施加状态反馈使所得到的闭环系统成为线性的，或若闭环系统仍为非线性，则仍可找到一局部坐标系（j，U）或即定义在U上的非异状态变换z＝j（x）使非线性系统在新坐标下具有线性控制系统的形式。如果变换j是全局的、亦即U＝Rn，则称为全局反馈线性化，否则只能称局部反馈线性化。因为对线性系统有成熟的分析和设计办法，反馈线性化已成为非线性控制系统研究的重要途径并已得到了实际应用。 |
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条