补充资料：机械原理:凸轮机构

由凸轮的迴转运动或往復运动推动从动件作规定往復移动或摆动的机构。凸轮具有曲线轮廓或凹槽﹐有盘形凸轮﹑圆柱凸轮(图1 两种典型凸轮机构 )和移动凸轮等﹐其中圆柱凸轮的凹槽曲线是空间曲线﹐因而属於空间凸轮。从动件与凸轮作点接触或线接触﹐有滚子从动件﹑平底从动件和尖端从动件等。尖端从动件能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触﹐可实现任意运动﹐但尖端容易磨损﹐适用於传力较小的低速机构中。为了使从动件与凸轮始终保持接触﹐可採用弹簧或施加重力。具有凹槽的凸轮可使从动件传递确定的运动﹐为确动凸轮的一种。一般情况下凸轮是主动的﹐但也有从动或固定的凸轮。多数凸轮是单自由度的﹐但也有双自由度的劈锥凸轮。凸轮机构结构紧凑﹐最适用於要求从动件作间歇运动的场合。它与液压和气动的类似机构比较﹐运动可靠﹐因此在自动机床﹑内燃机﹑印刷机和纺织机中得到广泛应用。但凸轮机构易磨损﹐有噪声﹐高速凸轮的设计比较复杂﹐製造要求较高。
         从动件运动规律 在带滚子的对心直动从动件盘形凸轮机构(图2 凸轮廓线设计 )中﹐凸轮迴转一周从动件依次作昇-停-降-停4个动作。从动件位移(或行程高度)与凸轮转角(或时间)的关係称为位移曲线。从动件的行程有推程和迴程。凸轮轮廓曲线决定於位移曲线的形状。在某些机械中﹐位移曲线由工艺过程决定﹐但一般情况下只有行程和对应的凸轮转角根据工作需要决定﹐而曲线的形状则由设计者选定﹐可以有多种运动规律。传统的凸轮运动规律有等速﹑等加速－等减速﹑餘弦加速度和正弦加速度等。等速运动规律因有速度突变﹐会產生强烈的刚性衝击﹐只适用於低速。等加速-等减速和餘弦加速度也有加速度突变﹐会引起柔性衝击﹐只适用於中﹑低速。正弦加速度运动规律的加速度曲线是连续的﹐没有任何衝击﹐可用於高速。
         为使凸轮机构运动的加速度及其速度变化率都不太大﹐同时考虑动量﹑振动﹑凸轮尺寸﹑弹簧尺寸和工艺要求等问题﹐还可设计出其他各种运动规律。应用较多的有用几段曲线组合而成的运动规律﹐诸如变形正弦加速度﹑变形梯形加速度和变形等速的运动规律等﹐利用电子计算机也可以随意组合成各种运动规律。还可以採用多项式表示的运动规律﹐以获得一连续的加速度曲线。为了获得最满意的加速度曲线﹐还可以任意用数值形式给出一条加速度曲线﹐然后用有限差分法求出位移曲线﹐最后设计出凸轮廓线。

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