2) modified Kalman filtering
修正Kalman滤波
3) MGEKF
修正增益卡尔曼滤波
4) modified multiple model
修正的多模态滤波
1.
The modified multiple model Kalman filter was used in order to solve the limitation of Multiple Model Adaptive Estimation.
测试结果表明,与普通Kalman滤波器相比,修正的多模态滤波算法提高了MEMS-IMU/GPS组合导航系统的性能;采用所提出的算法,MEMS-IMU/GPS组合导航系统的短时间静态位置精度小于5m(标准差),速度精度小于0。
5) MEKF
修正扩展卡尔曼滤波
1.
Modified extend Kalman filter(MEKF) is simple yet very effective in accounting for the measurement of non-linearity.
针对基于扩展卡尔曼滤波的融合算法存在滤波精度不高的问题,将修正扩展卡尔曼滤波算法与集中式序贯融合算法相结合,用于毫米波雷达和红外传感器目标融合跟踪。
2.
Since the traditional Kalman Filter fusion has relative low filtering accuracy,Modified Extended Kalman Filter(MEKF) was used for fusion of measurements of radars for estimating the target state.
传统扩展卡尔曼滤波融合算法滤波精度不高,因此先利用雷达传感器的量测,采用修正扩展卡尔曼滤波算法对目标状态进行估计,再把估计值作为红外传感器的预测值进行序贯融合。
6) modified gain extended Kalman filter
修正增益扩展Kalman滤波
补充资料：《普拉特修正案》
| 《普拉特修正案》 Platt Amendment 1901年美国陆军拨款案的附加条款 。旨在把古巴变成美国的保护国。由美国共和党参议员、参议院外交委员会主席O.H.普拉特（1827～1905）提出，故名。美西战争后，美国一方面承认古巴独立，一方面却竭力从政治、经济等各方面对古巴进行全面控制。1901年2月美国国会通过《普拉特修正案》。修正案的内容有8条。其中第一、二条规定，古巴政府不得与任何外国缔结有损古巴主权的条约，不得以任何方式把领土让给任何外国政府，不得举借其正常收入所不能支付的任何外债。第三、四条要求古巴政府同意美国行使干涉权，并认可美国军事占领期间的一切行为和所取得的权益。第七条要求古巴为美国提供建立煤站及海军基地所需的领土。该修正案实际上是使古巴完全沦为美国的殖民地和保护国。古巴制宪会议派出代表团赴美谈判，要求取消威胁古巴独立的条款，但美国坚持不准变动。最后，古巴制宪会议慑于美国的压力，不得不把《普拉特修正案》作为附录列入本国宪法。以后，美国凭借这个修正案从古巴攫取了关塔那摩作海军基地，并多次对古巴进行武装干涉和军事占领。1934年美国宣布废除该修正案，但关塔那摩海军基地继续被美国占领。 |
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