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1)  machine knives
机械刀片
2)  mechanical landing cam
机械层门刀片
3)  mechanical landing cam
机械式层门刀片
4)  mechanical blade tensioning
机械式张力刀片
5)  blade, for machine shears
机械剪切机用刀片
6)  exchange cutter manipulator
换刀机械手
1.
In this paper, the movement velocity of the exchange cutter manipulator was controlled in accordance with the change of ladder_shaped law, and the movement time of exchange cutter manipulator was calculated.
加工中心换刀机械手的运动速度按照梯形规律变化 ,计算出换刀机械手的运动时间。
补充资料:常用机夹可转位车刀刀片的选用技巧

车外圆的刀片:选用原则主要是根据加工工艺的具体情况决定。一般要选通用性较高的及在同一刀片上切削刃数较多刀片。粗车时选较大尺寸,精、半精车时选较小尺寸。S形:四个刃口,刃口较短(指同等内切圆直径),刀尖强度较高,主要用于75°、45°车刀,在内孔刀中用于加工通孔。T形:三个刃口,刃口较长,刀尖强度低,在普通车床上使用时常采用带副偏角的刀片以提高刀尖强度。主要用于90°车刀。在内孔车刀中主要用于加工盲孔、台阶孔。
 


      C形:有两种刀尖角。100°刀尖角的两个刀尖强度高,一般做成75°车刀,用来粗车外圆、端面,80°刀尖角的两个刃口强度较高,用它不用换刀即可加工端面或圆柱面,在内孔车刀中一般用于加工台阶孔。R形:圆形刃口,用于特殊圆弧面的加工,刀片利用率高,但径向力大。W形:三个刃口且较短,刀尖角80°刀尖强度较高,主要用在普通车床上加工圆柱面和台阶面。


       D形:两个刃口且较长,刀尖角55°刀尖强度较低,主要用于仿形加工,当做成93°车刀时切入角不得大于27°~30°;做成62.5° 车刀时,切入角不得大于57°~60°,在加工内孔时可用于台阶孔及较浅的清根。


     V形:两个刃口并且长,刀尖角35°刀尖强度低,用于仿形加工。做成93°车刀时切入角不大于50°;做成72.5°车刀时切入角不大于70°;做成107.5°车刀时切入角不大于35°。图1图2 普通Q形刀片图3 带有断屑槽形的切断刀片图4图5图6图7图8图9图10切断、切槽刀片:切断刀片:在普通车床上常用的是Q形刀片,这种刀片可重磨,而且价格一般可转位车刀刀片要低2~3元/片,其缺点是刃口是直的,不能使切屑横向产生收缩变形,容易与已加工表面摩擦,加上它的侧偏角和侧后角都很小,因此切削热量高,易磨损,在使用时要随时观察刃口情况,及时重磨或更换刀片。


     在数控车床上一般使用直接压制出断屑槽形的切断刀片,它能使切屑横向产生收缩变形,切削轻快,断屑可靠,另外它的侧偏角和侧后角都很大,切削热产生的少,使用寿命长,只是价格高一些。切槽刀片:一般切深槽用切断刀片,切浅槽用成型刀片,如以下几种:立装切槽刀片、平装切槽刀片、条状切槽刀片、清台阶圆弧根槽刀片,这些刀片切出的槽宽精度较高。


      螺纹刀片:常用的是L形,这种刀片可重磨,价格也便宜,但不能切牙顶。切精度较高的螺纹要用磨好牙形的刀片,因内、外螺纹的牙形尺寸不同,所以又分内、外螺纹刀片,它的螺距是固定的可以切出牙顶。做为夹紧方式又分为两种,一种是刀片无孔用上压式夹紧的刀片,这种刀片在加工塑性较高的材料时还要加档屑板,如;另一种是压出断屑槽并带夹紧孔的刀片,它用压孔式的梅花螺钉夹紧。


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