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1)  double triangle boom
双三角钻臂
1.
Modeling and parameter estimation for double triangle boom and its hydraulic system;
双三角钻臂及其液压系统的建模与参数估计
2.
Using computer to realize the highly automation of hydraulic drill rig is a chief development of hydraulic rock drilling equipment, and double triangle boom is widely used in hydraulic drill rig for its fine behavior.
应用计算机实现液压凿岩台车的高度自动化是当今世界各国液压凿岩设备发展的主流,而双三角钻臂因为性能优良而被广泛应用于液压凿岩台车中。
2)  double-triangle boom
双三角钻臂
1.
For the control of nonlinear systems similar to double-triangle boom and in order to overcome the shortages of closed-loop prediction, an inhomogeneous incremental time-varying linear model was put forward, the existence theorem of the model was given and demonstrated.
针对双三角钻臂这类非线性系统的控制问题,为克服系统闭环预测存在的缺陷,提出了一种非齐次增量型时变线性模型,给出并证明了其存在性定理。
3)  triangle boom
三角钻臂
4)  double triangle crucifix boom
双三角十字铰钻臂
1.
This article has analyzed the kinematics of the double triangle crucifix boom of the tun-nel-drilling robot.
通过研究凿岩机器人双三角十字铰钻臂运动规律,在分析两变幅缸伸缩变化与钻臂摆角与俯仰角的变化之间关系的基础上,得到了钻臂摆角与俯仰角按特定规律运动时钻臂在空间的运动轨迹,同时也得到了两变幅缸的伸长变化轨迹,据此,通过控制两变幅缸按一定规律变化可使钻臂在空间的移动平缓并且使得钻臂的运动控制方便、简单,且易于达到较高的控制精度。
5)  double-boom jumbo
双臂钻车
6)  triangle arms
三角臂
1.
Taking the triangle arms and tippler framework as the research object of power-bearing analysis.
重型自卸汽车设计中经常采用三角臂组合式倾卸机构,分别以三角臂和倾卸机构作为受力分析研究对象,对其进行受力分析和力的计算。
补充资料:冻土钻(见取土钻)


冻土钻(见取土钻)


dongtuzuan冻土钻见取土钻
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