1) Huandao and Paodao variation
换道和抛道变化
2) lane changing
车道变换
1.
Calibration of discretionary lane changing model based on close-range photogrammetry;
基于近景摄影测量的选择性车道变换模型标定
2.
In order to solve the problem that Gipps lane changing framework calculation is inefficient in lane changing model,a vehicle moving framework based on finite state automaton was proposed.
为了解决车道变换模型中采用Gipps换道框架计算效率不高的问题,提出了一种车辆行驶的有限状态自动机框架,该框架能够容纳选择性换道和强制性换道,使驾驶员从当前状态出发进行局部决策。
3) lane-changing
车道变换
1.
Study on microscopic simulation lane-changing model;
微观仿真车道变换模型研究
2.
In this paper,lane-changing virtual desired trajectory was divided into four phases according to the changes of curvature.
车道变换行为在实施过程中会产生交通冲突,降低道路系统的运行效率,严重时会引发交通事故。
4) channel conversion
信道变换
5) urinary diversion
尿道变换
6) decision and maneuvering region
变换车道和减速区域
补充资料：消化道激素
又称胃肠激素。胃肠道粘膜的分泌细胞产生的一系列肽类激素，主管消化道运动、消化液分泌，以及胃肠粘膜的更新和滋养等生理活动。
消化道中的内分泌细胞弥散分布于整个胃肠道粘膜，且与非内分泌细胞混杂在一起。分泌出的多肽激素有的进入血液循环，作用于靶器官而引起生理反应，调节消化器官活动、消化液的分泌和消化吸收过程，此属内分泌的作用方式；有的经细胞间液弥散，影响毗邻的细胞群而起到局部调节作用，则属旁分泌的作用方式。
主要胃肠道激素 胃泌素 亦称促胃泌素，是由幽门前庭部粘膜经食糜刺激而分泌的酸性肽类激素。胃泌素系从其前体非活性蛋白质转化而来，可以多种形式存在：小胃泌素（十七肽）为主要分泌产物，此外尚有大胃泌素(三十四肽)与微小胃泌素(十四肽)以及它们的硫酯衍生物。胃泌素的羧端五肽酰胺顺序为活性中心区域。胃泌素主要作用于胃粘膜中的壁细胞与主细胞，促进胃酸和胃蛋白酶的分泌，并具有滋养胃粘膜的作用。人工合成的五肽胃泌素──β-丙、色、甲硫、门冬、苯丙酰胺即具有明显的促胃泌素活性，在临床上广泛应用于检查胃酸分泌机能及各种胃病的鉴别诊断。
促胰泌素 也称胰泌素或肠促胰液肽，为英国生理学家W.M.贝利斯与E.H.斯塔林于20世纪初在十二指肠粘膜中发现的内分泌物质。50年代才阐明其结构，为碱性二十七肽酰胺。从每头猪肠粘膜液中仅可制取约 1微克的纯品。其主要生理功能是刺激胰腺分泌碳酸氢盐液,中和从胃输入的酸性食糜，并有增强胆囊收缩素的作用和抑制胃酸分泌等效应。胃酸是引起此激素分泌的刺激物。因它能增加血管显影的清晰度和缩短动脉充盈时间，故临床上用来配合胰血管造影，进行胰腺肿瘤或囊肿的诊断。
胆囊收缩素 也称促胰酶素，是上部小肠、十二指肠分泌的三十三肽酰胺（简称CCK-33）。其主要生理功能是刺激胆囊收缩使之分泌胆汁，并促进胰酶分泌。油类食物为胆囊收缩素的刺激物。其第27位酪氨酸残基经硫酯化后才呈现充分的生物活性。人工合成的羧端八肽硫酯物(CCK-8)即具有充分的促胆囊收缩活性。脑内也有CCK-8，是引起饱感和参与食欲调节的活性肽之一。
肠动素 为二十二肽，分布于小肠、十二指肠等处可增强胃肠蠕动；肠抑胃肽(GIP)为四十二肽,分布在小肠、十二指肠、空肠，有抑制胃酸分泌、增强葡萄糖促胰岛素分泌的效应;血管活性肠肽(VIP)为二十八肽酰胺，广泛分布于肠道，可引起肠系膜的血管舒张，刺激肠液分泌与胃肠运动。
系统发生中的相关性 动物进化过程中，消化道器官逐步复杂化，由它们分泌的肽类激素与接受这些讯号的受体也趋异分化。因此胃肠道激素之间的结构相似与功能重叠是较普遍的现象。例如胃泌素与胆囊收缩素属"同族"肽系，结构与功能都有相关性。两者的羧端五肽顺序相同，是生物活性中心或关键的信息部位，分子的其余部分是功能分化或作用于不同对象(靶器官)的识别与结合部位。胆囊收缩素似乎是更为古老的分子，如圆口鱼类──七鳃鳗的消化道已分化出胆囊，尚无胃酸分泌器官,从其肠粘膜中确可找到CCK样肽。硬骨鱼和两栖类的肠及胃窦粘膜均分泌CCK样肽,尚未发现可鉴别的胃泌素分泌细胞。在爬行类消化道中则发现了可区别的CCK和胃泌素分泌细胞。又例如促胰泌素、VIP、GIP,以及由胰腺分泌的胰高血糖素(二十九肽)为同族肽系。它们的结构甚为相似，除各自发挥特异作用外，尚兼有同族肽的类似生物效应。促胰泌素主管胰脏分泌碳酸氢盐液流，胰高血糖素灵敏地刺激糖元分解而使血糖升高，VIP则兼有上述两者的功能,唯效应较弱。就结构相似性而言,VIP也介乎促胰泌素与胰高血糖素之间。由此推测，VIP是此族肽的祖先分子。此族肽都能抑制胃酸分泌,刺激胰岛素释放与脂肪水解，唯效价不同而已。不仅如此，消化道激素与其他体系的多肽激素在结构上也反映出相似性。可以认为，多肽激素起源于数目有限的共同祖先分子。
先在消化道中发现的多肽激素如CCK、VIP，也分布于中枢及周边神经系统。原来从脑或下丘脑内找到的神经肽如脑啡肽(一种具有吗啡样镇痛等效应的五肽)，生长激素释放抑制素(见下丘脑激素)也存在于消化道。可以设想产生这些共同肽的神经-内分泌细胞属于"胺前体摄取与脱羧"(APUD)系细胞，具有共同的细胞组织化学特征与超显微结构，都可以摄取氨基酸衍生物并使之脱羧成为单胺类物质──神经递质。就胚胎学起源而言，胃肠道和神经系统中分泌神经肽的细胞可能都来自神经嵴。
也存在下列一种概念：从幽门至直肠的消化道粘膜中广泛地存在感受性分泌细胞，具有对刺激物敏感的表面受体，并能将信息传入细胞内部，激发一系列酶促反应，引起反应，及时分泌多肽信使，然后通过血液循环或细胞间液扩散，作用于效应细胞。此过程因与典型神经元的感受-分泌机理相仿,故称这些分泌细胞为副神经元，由它们分泌神经递质样活性肽。
消化道中的内分泌细胞弥散分布于整个胃肠道粘膜，且与非内分泌细胞混杂在一起。分泌出的多肽激素有的进入血液循环，作用于靶器官而引起生理反应，调节消化器官活动、消化液的分泌和消化吸收过程，此属内分泌的作用方式；有的经细胞间液弥散，影响毗邻的细胞群而起到局部调节作用，则属旁分泌的作用方式。
主要胃肠道激素 胃泌素 亦称促胃泌素，是由幽门前庭部粘膜经食糜刺激而分泌的酸性肽类激素。胃泌素系从其前体非活性蛋白质转化而来，可以多种形式存在：小胃泌素（十七肽）为主要分泌产物，此外尚有大胃泌素(三十四肽)与微小胃泌素(十四肽)以及它们的硫酯衍生物。胃泌素的羧端五肽酰胺顺序为活性中心区域。胃泌素主要作用于胃粘膜中的壁细胞与主细胞，促进胃酸和胃蛋白酶的分泌，并具有滋养胃粘膜的作用。人工合成的五肽胃泌素──β-丙、色、甲硫、门冬、苯丙酰胺即具有明显的促胃泌素活性，在临床上广泛应用于检查胃酸分泌机能及各种胃病的鉴别诊断。
促胰泌素 也称胰泌素或肠促胰液肽，为英国生理学家W.M.贝利斯与E.H.斯塔林于20世纪初在十二指肠粘膜中发现的内分泌物质。50年代才阐明其结构，为碱性二十七肽酰胺。从每头猪肠粘膜液中仅可制取约 1微克的纯品。其主要生理功能是刺激胰腺分泌碳酸氢盐液,中和从胃输入的酸性食糜，并有增强胆囊收缩素的作用和抑制胃酸分泌等效应。胃酸是引起此激素分泌的刺激物。因它能增加血管显影的清晰度和缩短动脉充盈时间，故临床上用来配合胰血管造影，进行胰腺肿瘤或囊肿的诊断。
胆囊收缩素 也称促胰酶素，是上部小肠、十二指肠分泌的三十三肽酰胺（简称CCK-33）。其主要生理功能是刺激胆囊收缩使之分泌胆汁，并促进胰酶分泌。油类食物为胆囊收缩素的刺激物。其第27位酪氨酸残基经硫酯化后才呈现充分的生物活性。人工合成的羧端八肽硫酯物(CCK-8)即具有充分的促胆囊收缩活性。脑内也有CCK-8，是引起饱感和参与食欲调节的活性肽之一。
肠动素 为二十二肽，分布于小肠、十二指肠等处可增强胃肠蠕动；肠抑胃肽(GIP)为四十二肽,分布在小肠、十二指肠、空肠，有抑制胃酸分泌、增强葡萄糖促胰岛素分泌的效应;血管活性肠肽(VIP)为二十八肽酰胺，广泛分布于肠道，可引起肠系膜的血管舒张，刺激肠液分泌与胃肠运动。
系统发生中的相关性 动物进化过程中，消化道器官逐步复杂化，由它们分泌的肽类激素与接受这些讯号的受体也趋异分化。因此胃肠道激素之间的结构相似与功能重叠是较普遍的现象。例如胃泌素与胆囊收缩素属"同族"肽系，结构与功能都有相关性。两者的羧端五肽顺序相同，是生物活性中心或关键的信息部位，分子的其余部分是功能分化或作用于不同对象(靶器官)的识别与结合部位。胆囊收缩素似乎是更为古老的分子，如圆口鱼类──七鳃鳗的消化道已分化出胆囊，尚无胃酸分泌器官,从其肠粘膜中确可找到CCK样肽。硬骨鱼和两栖类的肠及胃窦粘膜均分泌CCK样肽,尚未发现可鉴别的胃泌素分泌细胞。在爬行类消化道中则发现了可区别的CCK和胃泌素分泌细胞。又例如促胰泌素、VIP、GIP,以及由胰腺分泌的胰高血糖素(二十九肽)为同族肽系。它们的结构甚为相似，除各自发挥特异作用外，尚兼有同族肽的类似生物效应。促胰泌素主管胰脏分泌碳酸氢盐液流，胰高血糖素灵敏地刺激糖元分解而使血糖升高，VIP则兼有上述两者的功能,唯效应较弱。就结构相似性而言,VIP也介乎促胰泌素与胰高血糖素之间。由此推测，VIP是此族肽的祖先分子。此族肽都能抑制胃酸分泌,刺激胰岛素释放与脂肪水解，唯效价不同而已。不仅如此，消化道激素与其他体系的多肽激素在结构上也反映出相似性。可以认为，多肽激素起源于数目有限的共同祖先分子。
先在消化道中发现的多肽激素如CCK、VIP，也分布于中枢及周边神经系统。原来从脑或下丘脑内找到的神经肽如脑啡肽(一种具有吗啡样镇痛等效应的五肽)，生长激素释放抑制素(见下丘脑激素)也存在于消化道。可以设想产生这些共同肽的神经-内分泌细胞属于"胺前体摄取与脱羧"(APUD)系细胞，具有共同的细胞组织化学特征与超显微结构，都可以摄取氨基酸衍生物并使之脱羧成为单胺类物质──神经递质。就胚胎学起源而言，胃肠道和神经系统中分泌神经肽的细胞可能都来自神经嵴。
也存在下列一种概念：从幽门至直肠的消化道粘膜中广泛地存在感受性分泌细胞，具有对刺激物敏感的表面受体，并能将信息传入细胞内部，激发一系列酶促反应，引起反应，及时分泌多肽信使，然后通过血液循环或细胞间液扩散，作用于效应细胞。此过程因与典型神经元的感受-分泌机理相仿,故称这些分泌细胞为副神经元，由它们分泌神经递质样活性肽。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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