1) automatic pipeline welding machine
全自动管道焊机
1.
According to the informations, an automatic pipeline welding machine with self-adjusting system was developed.
在采用了一种绝对编码式 3 60°倾角传感器作为轨道式管道焊机角度位置传感器的基础上 ,提出了焊前坡口激光扫描视频成像及其位置和宽度信息预先存储的控制方案 ,开发出了提取坡口位置及宽度等信息的硬件电路 ,在此基础上研制了具有电弧自动跟踪、焊接参数及焊枪姿态自调整系统的全自动管道焊机 ,为实现管道真正意义上的全自动焊接及均匀稳定的焊接质量奠定了重要基础。
2) pipeline all-position auto-welding machine
管道全位置自动焊机
1.
This paper introduces the control characteristics of pipeline all-position auto-welding machine.
介绍了管道全位置自动焊机的控制特点和焊接参数的控制方法,采用构造三弯距求解的三次B样条插补算法将目标点进一步不等分细化,使运动曲线更加光滑,并给出了便于空间位置参数曲线实时运算的迭代关系式;在运动过程中采用PID算法进行调节,使得整个焊接的控制参数不仅可以实现在线修改,而且保证了圆周空间不同位置参数的圆滑过渡,最终达到高速且在空间位置点上稳定焊接等设计要求,从而大幅度提高了施工质量和效率。
3) auto-pipe welding
管道自动焊
1.
In the fields of welding production,such as electric power, petroleum, chemical engineering equipment and the boiler etc, the all-positional auto-pipe welding machine is an important and specialized welding epuipment.
在电力、石油、化工和锅炉等行业中的焊接生产中，全位置管道自动焊接机是一种重要的专用焊接设备，研制该设备的关键是控制系统的设计。
4) orbit welding
环形轨道自动焊;管座旋转焊;全位置
补充资料：自动冷镦机、多工位螺栓自动冷镦机
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主要参数内容 | 国际先进 | 国内先进 | 国内一般 | 国内落后 | 评定方法及说明 | ||
（一）加工精度 | 参照GB9166-88、JB/T3053-91 | ||||||
1、冲头夹持器模孔中心线对夹持器后支承面的垂直度（mm） 在100长度上 | 0.008 | 0.01 | 0.015 | ＞0.015 | |||
2、凹模座模孔中心线对凹模后座支承面的垂直度（mm） 在100长度上 | 0.008 | 0.01 | 0.015 | ＞0.015 | |||
3、冲头夹持器模孔中心线对滑块行程的平行度（mm） 在100行程上 | 0.016 | 0.02 | 0.02 | ＞0.02 | |||
4、滑块行程对机身上与凹模座贴合的垂直面的垂直度（mm） 在100行程上 | 0.016 | 0.02 | 0.02 | ＞0.02 | |||
5、工件头部对工件杆部中心线的偏移量（mm） | ＜0.20 | 0.20~0.25 | 0.25~0.30 | ＞0.30 | |||
（二）生产率（件/分） | |||||||
20mm | ＞80 | 70 | 65 | ＜65 | |||
30mm | ＞60 | 50 | 45 | ＜45 | |||
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条