补充资料：单回路数字控制器

单回路数字控制器
single loop digital controller

麟谕1喇叫坦恐垣瑟!回区三沙二扫回标准算法库图1单回路可编程控制器内部框图danhuilu shuZi kongzhiqi单回路数字控制器(51叫梦el仪甲dlgitalcon-tro】ler)一种以微处理器为计算、控制核心，配以相应软件，在外观及使用上类似常规模拟控制器的数字式控制仪表，又称单回路控制器。单回路控制器一般可接受多个输入信号，但只输出一个模拟量信号，构成单回路直接数字控制。它可以由用户编制程序，组成各种调节规律，所以又称为“可编程控制器”。 单回路控制器一般由微处理器、过程输人输出通道、正面板、侧面板、供电电源、数字通信系统等硬件部分和监控系统、基本算式编程系统等软件部分组成。其工作原理大致如下所述。 单回路控制器将控制中常用的比例积分微分(PID)、超前滞后(E/L)、四则运算、开方等几十种算式写人只读存储器中。这些固化算式称为“软件功能模块”。将这些功能模块根据用户的需要按某种规律“连接”起来，组成控制方案的过程，就称为控制器的编程。编程工作通过专用的编程器或某些控制器本身所附的编程器进行。方法有“在线”编程和“离线”编程两种。“在线”编程要求控制器中的随机存储器RAM有较大的容量，并有可靠的掉电保护装置。 图1为单回路控制器的内部输人输出关系图，由此图可以看出，算式的处理部分可由用户从标准算法库中任意选人及组态而成。尽管单回路控制器的型号有许多种，但它们一般都具有以下共同特点: (l)数字量和模拟量显示棍合使用，输人和输出信号采用国际统一标准的模拟信号41孔A一201llAIX二及IV一SVL〔o (2)外形结构、安装方式、正面操作面板的设置、操作及显示方式都与模拟控制器相似，使习惯于模拟控制器的人员容易掌握。 (3)用户程序编制采用“面向过程语言”，使用上类似袖珍计算器的编程。 (4)调节器外部采用硬接线，与模拟控制器兼容;它的内部功能模块通过软件连接。控制器中配有数十种常用的控制算式和操作功能。用户可根据需要，按照系统的控制方案及算式，从中任意选择和组态。 (5)具有数据通信功能。它既能代替模拟仪表单独使用，也可与其它单回路控制器或数字仪表、CRT操作站、上位计算机进行信息交换，构成不同规模的计算机控制系统。 (6)具有自诊断功能。能对仪表的各功能模块和软件进行在线检查，发现异常立即显示诊断代码，指出故障部位并随时报警。 (7)在仪表的软硬件开发上采用了后备操作、后备电源、无扰动切换、故障自动切换与隔离及冗余措施等可靠性技术。 从上述可知，单回路控制器并不仅是一种以取代模拟控制器为目的的仪表，而是一台微型的过程控制专用计算机。现已广泛地用于冶金、化工、石油、电力等工业自动化中。

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