2) Inertia Identification
惯量辨识
1.
Third,considering large variations of load inertia in real applications,an adaptive parameter auto-tuning law based on inertia identification techniques is designed to automatically tune the parameters of feedback and feedforward controller according to the identified actual inertia.
首先设计了基于比例反馈和前馈补偿控制的速度环复合控制器,用扰动观测器(DOB)观测出系统总扰动作为前馈补偿控制项;考虑到电机负载惯量变化较大时的应用环境,又提出了基于转动惯量辨识技术的自适应控制。
3) Moment of inertia
转动惯量
1.
The application of moment of inertia real time compensation in the rewinder web tension control;
转动惯量实时补偿在复卷机纸幅张力控制中的应用
2.
Measuring method and error analysis on moment of inertia of complex shaped components;
复杂形状构件转动惯量的测量方法及误差分析
4) rotary inertia
转动惯量
1.
Eigenfrequencies of beams considering the effects of shear distortion and rotary inertia;
考虑剪切变形和转动惯量影响的梁的固有频率计算
2.
The effect of shear deformation and rotary inertia are considered in the paper.
文中考虑了剪切变形和转动惯量的影响。
3.
Based on the principle of compound pendulum,the measurement method and corresponding equipment for the centroidal deviation and the rotary inertia of rocket projectile were described.
基于复摆原理,阐述了箭弹的质偏和转动惯量的测量方法及装置,推导出了质偏和转动惯量的计算公式。
5) rotational inertia
转动惯量
1.
Study of calculation method for rotational inertia of a uniform rod to random rotation shaft;
均匀细杆对任意轴转动惯量的计算方法
2.
Study on the error and approximate expressions of the rotational inertia based the theory of momentum;
基于动量矩原理的转动惯量近似表达及分析
3.
A new measuring method of rigid - body rotational inertia——compound pendulum method;
刚体转动惯量的一种新型测量法——复摆法
6) rotating inertia
转动惯量
1.
The error analysis through the experiment of rotating inertia with a tri-linear pendulum;
由三线摆测转动惯量谈误差分析
2.
Research on relation between friction torque and mass m_0 for rotating inertia apparatus;
转动惯量仪摩擦力矩与质量m_0关系研究
3.
A method for calculating the rotating inertia of vibration structure was recommendation.
本文介绍了一种自动计算振动结构的转动惯量的方法。
补充资料：转动惯量
| 转动惯量 moment of inertia 刚体绕轴转动惯性的度量。其数值为I＝  Δmiri2或I＝ ，式中ri为组成刚体的质量微元Δmi（或dm）到转轴的垂直距离；求和号（或积分号）遍及整个刚体。转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态（如角速度的大小）无关。规则形状的均质刚体，其转动惯量可直接计得。不规则刚体或非均质刚体的转动惯量，一般用实验法测定。转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。描述刚体绕互相平行诸转轴的转动惯量之间的关系，有如下的平行轴定理：刚体对一轴的转动惯量，等于该刚体对同此轴平行并通过质心之轴的转动惯量加上该刚体的质量同两轴间距离平方的乘积。由于和式的第二项恒大于零，因此刚体绕过质量中心之轴的转动惯量是绕该束平行轴诸转动惯量中的最小者。 刚体对一轴的转动惯量，可折算成质量等于刚体质量的单个质点对该轴所形成的转动惯量。由此折算所得的质点到转轴的距离 ，称为刚体绕该轴的回转半径κ，其公式为  ，式中M为刚体质量；I为转动惯量。转动惯量的量纲为L2M，在SI单位制中，它的单位是kg·m2。 刚体绕某一点转动的惯性由更普遍的惯量张量描述。惯量张量是二阶对称张量，它完整地刻画出刚体绕通过该点任一轴的转动惯量的大小。 |
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条