1) location attitude of the cutter
刀具位姿
2) cutter-orientation
刀具姿态
1.
Analysis is made on the cutter-orientation capability of using the 6-TPS parallel machine tool for surface machining.
为了研究6-TPS并联机床曲面加工的刀具姿态能力问题,首先对刀具的切触干涉、外缘干涉以及机床支链杆长极限、支链干涉、铰链约束和奇异位形对刀具姿态的制约进行了分析,得到了相应的约束表达式;其次分析了相邻支链同侧铰链点的布位对支链干涉检验计算量的影响,并从降低运算复杂性的角度提出了确定同侧铰链点间的距离公式。
2.
The paper studies some problems about engraving Chinese characters on sphere cavity inner surface for parallel robot,including tool path mapping method from plane to sphere cavity inner surface,circular arc interpolation and cutter-orientation real time planning algorithm etc.
研究了并联机器人在球腔内面雕刻汉字所遇到的若干问题 ,包括平面刀路向球腔内面刀路的映射方法、圆弧插补及刀具姿态实时规划算法等 ,给出了算例并用 6 HTRT并联机器人进行了验证 ,为并联机器人在汉字雕刻领域的实际应用奠定了基础。
3.
It includes tool path mapping method from plane to curved surface,curve interpolation computing and cutter-orientation real time planning algorithm etc,and then the computation example is given and corresponding simulation experiments based on 6-PUS parallel robot are done.
解决了并联机器人在空间曲面上雕刻汉字时所遇到的相关问题,包括平面刀路向曲面刀路的映射方法、曲线插补计算及刀具姿态实时规划算法等,给出了算例并以6-PUS并联机器人为模型进行了实验,实验结果验证了所提方法的有效性和可行性,这些方法理论上适用于任意种类的文字及空间曲面,也适用于雕刻之外的其它加工领域。
3) tool attitude transformation
刀具姿态变换
1.
Through analyzingthe inverse kinematics andthe principle of tool radius compensation (TRC) of PRS-XYhybrid NC machine ,a 3D TRC method based on tool attitude transformation was presented·Through a programming machining experiment ,the practicability of this method was validated
通过对PRS-XY型混联数控机床逆运动学和刀补原理的分析,提出一种基于刀具姿态变换的混联机床三维刀具半径补偿方法。
4) positioning of cutters
刀具定位
5) cutters-location (position)
刀具-位置
6) indexable tool
可转位刀具
1.
In this thesis, a method of rapid design of indexable tool is introduced.
介绍了一种可以快速完成可转位刀具设计工作的方法 ,可以利用计算机程序和零件库 ,而不必对每个零件都重新造型 ;讨论了硬质合金刀片库的建立原理 ;进行了三维软件二次开发的研究 ;探讨了提高三维设计效率的途
2.
Based on the analysis of NC machining technology of indexable tool,the relationship between indexable tool design and machining parameters is determined.
通过对可转位刀具的数控工艺规程的分析 ,确定了有关可转位刀具设计和加工参数之间的关系。
补充资料：可转位刀具的基本概念
可转位刀具是将预先加工好并带有若干个切削刃的多边形刀片，用机械夹固的方法夹紧在刀体上的一种刀具。当在使用过程中一个切削刃磨钝了后，只要将刀片的夹紧松开，转位或更换刀片，使新的切削刃进入工作位置，再经夹紧就可以继续使用。
可转位刀具与焊接式刀具和整体式刀具相比有两个特征，其一是刀体上安装的刀片，至少有两个预先加工好的切削刃供使用。其二是刀片转位后的切削刃在刀体上位置不变，并具有相同的几何参数。
可转位刀片与焊接式刀具相比有以下特点：刀片成为独立的功能元件，其切削性能得到了扩展和提高；机械夹固式避免了焊接工艺的影响和限制，更利于根据加工对象选择各种材料的刀片，并充分地发挥了其切削性能，从而提高了切削效率；切削刃空间位置相对刀体固定不变，节省了换刀、对刀等所需的辅助时间，提高了机床的利用率。
由于可转位刀具切削效率高，辅助时间少，所以提高了工效，而且可转位刀具的刀体可重复使用，节约了钢材和制造费用，因此其经济性好。可转位刀具的发展极大的促进了刀具技术的进步，同时可转位刀体的专业化、标准化生产又促进了刀体制造工艺的发展。
可转位刀具与焊接式刀具和整体式刀具相比有两个特征，其一是刀体上安装的刀片，至少有两个预先加工好的切削刃供使用。其二是刀片转位后的切削刃在刀体上位置不变，并具有相同的几何参数。
可转位刀片与焊接式刀具相比有以下特点：刀片成为独立的功能元件，其切削性能得到了扩展和提高；机械夹固式避免了焊接工艺的影响和限制，更利于根据加工对象选择各种材料的刀片，并充分地发挥了其切削性能，从而提高了切削效率；切削刃空间位置相对刀体固定不变，节省了换刀、对刀等所需的辅助时间，提高了机床的利用率。
由于可转位刀具切削效率高，辅助时间少，所以提高了工效，而且可转位刀具的刀体可重复使用，节约了钢材和制造费用，因此其经济性好。可转位刀具的发展极大的促进了刀具技术的进步，同时可转位刀体的专业化、标准化生产又促进了刀体制造工艺的发展。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条