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1)  flexible assembly integration
柔顺对接集成装配装置
2)  compliant assembly
柔顺装配
1.
Mechanical nature of the compliant assembly of some parts for the peg-hole isanalyzed, the simulation in the peg-hole compliant assembly is pressented and the curve ofassembling force is drawn up.
从力学角度对轴、孔类型零件的柔顺装配机理进行了理论分析,给出了轴孔装配过程的仿真模型,并绘制出装配力变化曲线,从而指出,在装配过程的4个阶段中,两点接触是最危险的,其主要原因是装配力达到最大值且装配力的变化幅度很剧烈。
3)  remote center compliance
柔顺装置
4)  micro remote center compliance
微柔顺装置
5)  asembling (machinery)/dynamic compliance
装配(机械)/动柔顺
6)  Compliant assembly fixture
柔顺装配夹具
补充资料:对接装置
      用于两个航天器在轨道上固定连接的装置。对接装置一般采用"销钉-锥孔"结构方式。
  
  在空间交会中,一航天器主动靠近另一航天器进行对接,前者在对接中是主动的,它的对接装置采取"销钉"形式,中央有一导引杆;后者在对接中是被动的,它的对接装置采取"锥孔"形式。对接时导引杆使两航天器的对接装置精确对准,"销钉"插入"锥孔",锁紧机构自动锁紧,完成对接。苏联"联盟"号飞船与"礼炮"号航天站的对接和美国"阿波罗"计划中飞船的对接都采用这种对接装置。另一种方式是采用周向排列的导向装置和对接装置,可用于两个都能主动对接的航天器。在 "阿波罗-联盟"号飞船联合飞行中首次采用这种对接装置。
  
  

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