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1) PMSM
交流永磁同步电机
1.
To design a high performance speed servo controller for PMSM,a method based on adaptive backstepping is proposed.
为了设计交流永磁同步电机的高性能速度控制器,提出了一种基于自适应Backstepping的速度控制器设计方法。
2.
PMSM has many merits such as: no excitation, less wastage, higher efficiency, simple structure and invariable speed, so it is used widely in motion control field in recent years.
本文基于TI公司的32位定点数字信号处理器——TMS320F2812及PM50功率模块设计了交流永磁同步电机矢量控制变频调速系统，其主要内容如下： 简单介绍了交流永磁同步电机的工作原理、数学模型、矢量控制原理及其控制策略。
3.
In virtue of PMSM’s (Permanent Magnet Synchronous Motor) high torque and low wastage and low pulse and low electric time constant, PMSM is the best actuator in high precision CNC.
交流永磁同步电机(PMSM)由于高转矩、低损耗、脉动小、电气时间常数小等物理特点,使其成为高精数控加工的最佳执行机构。
2) permanent magnet synchronous motor
交流永磁同步电机
1.
In order to accurately calculate the iron losses of permanent magnet synchronous motor(PMSM),the electromagnetic field of stator core and magnet pole region of PMSM are analyzed with 2D finite element method.
为了准确计算交流永磁同步电机(PMSM)铁心损耗,采用二维有限元法对PMSM定子与磁极区域电磁场进行了分析研究,阐述了定子铁心不同区域磁场的变化规律及磁极区域涡流场的分布规律。
3) AC PMSM
交流永磁同步电机
1.
The Design of Digital AC PMSM Controller;
交流永磁同步电机全数字伺服控制器设计
2.
A Precise Speed Control of a Servo Drive System with AC PMSM;
在分析交流永磁同步电机电流解耦控制方式的前提下，对交流伺服驱动系统的速度高精度特性进行了研究，着重研究了转速波动的成因以及抑制其影响的方法，提出了通过整定控制器参数抑制转速波动的方法，实验结果证明该方法具有转速不均匀度低的特点，从而改善了伺服驱动系统的性能。
4) permanent-magnet synchronous motor
交流永磁同步电机
1.
A scheme of decoupling control for the coupling variables between d-q axes of permanent-magnet synchronous motor is introduced by using modern control principle,the status feedback matrix has been imposed to control electromagnetic torque independently.
介绍了一种采用现代控制理论对交流永磁同步电机的直交轴耦合分量进行解耦的有效方法,该法通过加入状态反馈矩阵使电机的电磁力矩得到独立控制,MATLAB仿真结果证明了该方法的有效性。
5) AC Permanent Magnet Synchronous Linear Motor
交流永磁同步直线电机
1.
Design of Vector Control of AC Permanent Magnet Synchronous Linear Motor Based on the DSP;
基于DSP交流永磁同步直线电机矢量控制系统
6) permanent magnet AC synchronous motor
永磁交流同步电动机
1.
This paper first introduces new technology on redundant TT-VGT robot, BP neural network and permanent magnet AC synchronous motor.
介绍了有关冗余度TT-VGT机器人、BP神经网络控制及永磁交流同步电动机的先进技术,建立了BP神经网络运动控制系统模型和位置反馈补偿子系统的数学模型,并进行了系统仿真。
补充资料：步进电机和交流伺服电机比较选择
【iEicn.com编者按】 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 1.控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
2.低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
3.矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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