1)  SP PID
SP PID
1.
The application of SmartPlant PID (SP PID) software in the CAD of Nanhai PMC project is described , which mainly involves SP PID application factors, advantages, main application procedures and associated precautions.
从绘图软件应用角度论述了SmartPlant PID(简称SP PID)软件在工程设计中的应用情况,主要涉及应用 SP PID的主要因素、SP PID软件在应用上的优越性,应用SP PID软件的主要步骤和应注意的问题。
2)  PID
PID
1.
Realization of Fuzzy-PID in PLC for Low Pressure Casting Control System;
低压铸造控制系统中模糊PID在PLC中的实现
2.
Application of Fuzzy-PID Cascade Control of Volume of Ore Mill Control System;
模糊-PID串级控制在磨机给矿量控制系统中的应用
3.
Research about the Application of CMAC and PID Controller in AGC System;
小脑模型与PID复合控制在板厚控制系统中的应用研究
3)  PID
P.I.D
4)  PID
PID控制
1.
The Design and Simulation of Fuzzy PID Controller with Parameter Adjustment for Polymerizing-kettle;
聚合反应釜自调整模糊PID控制器的设计及仿真
2.
Some kinds of advanced PID control methods compared;
一些先进PID控制方法比较
3.
The application of neural networkadaptive PID controller in high precisionair-conditioning control;
神经网络PID控制器在高精度空调系统中的应用
5)  PID
光离子化法
6)  PID
比例积分微分（PID）
参考词条
PID  PID  PID  PID  PID  PID  PID  PID  PID  PID  PID  等差数阵 
补充资料：discrete PID control algorithm
分子式：
CAS号：

性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。

说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。