1) hybrid-driven machine
混合驱动压力机
1.
Based on the characteristics of the hybrid-driven machine,the control strategy of variable-structure was discussed and the method of real-time error compensation by the inverse kinematics was proposed with the software developed.
针对混合驱动压力机的工作特点,以变结构控制策略为基础,提出基于逆运动学理论的混合驱动压力机运动控制实时在线误差补偿的运动控制方法,并开发控制软件,分别对混合驱动压力机实验机构无载和有载工况的实验结果进行对比。
2) hydraulically-driven hybrid-powered vehicle
液驱混合动力
1.
Braking energy recycling for hydraulically-driven hybrid-powered vehicles;
液驱混合动力车辆的制动能量回收研究
4) water driven balanced pressure foam proportioning skid unit
水力驱动平衡压力式泡沫混合装置
5) power driven compressor
动力驱动压缩机
6) hybrid driven mechanism
混合驱动机构
1.
Dynamic response analysis of a hybrid driven mechanism on virtual environment;
基于虚拟样机技术的混合驱动机构动态响应分析
2.
Based on the inverse-kinematics analysis of the given hybrid driven mechanism,the relationship between actuating motors is set up.
将机构实测轨迹与理论轨迹进行比较,验证了混合驱动机构实现任意复杂轨迹的可行性。
3.
The controlled mechanisms can be divided into four classes,that is adjustable mechanisms?variable input speed mechanisms?electronic cam mechanisms?hybrid driven mechanisms.
对可控机构进行分类研究 ,以可控机构的输出柔性为特征将可控机构分为可调机构、变输入转速机构、混合驱动机构、电子凸轮机构等四大类。
补充资料：如何选择直接驱动旋转电动机
直接驱动旋转电动机(Direct-drive rotary motors，DDR)，有时也被称为转矩电动机，能在相对较低的速度时产生高转矩。
DDR电动机包括转子、定子和反馈设备，它没有中间联轴，而是，将负荷直接连接在DDR转子上。转子具有一个通孔，一般直径为50 mm，允许管和线圈通过中间，并具有独立的轴承。
选择DDR电动机的一个主要原因就是为了增加机械的准确性。既然负载是严格与电动机相同步的，由传输部分产生的错误就能被消除：不存在传送带、齿轮隙的误差。主要的局限性是反馈设备的准确性，但是目前，DDR电动机的反馈设备是较为准确的。
还可以消除迟滞（stick-slip）现象。stick-slip指在很小的范围内移动负载，因而，不能确保其准确性。这种现象通常源自于传输元件，他们常带有高摩擦力。因为DDR电动机可真正减少摩擦和消除粘连，所以可以避免stick-slip的发生。
另外的优点还包括其高硬度（stiffness），在电动机和负载之间，可有效消除机械共振，这种现象中，负载在高伺服增益中产生不稳定。这就意味着DDR系统的伺服增益可以被设置得很高，允许更快的伺服响应和更强的克服转矩扰动的能力。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条