在ar-70/223系列步枪的实际使用中发现了一些设计上的缺陷需要改进，而当北约选定比利时ss109弹作为新的北约标准弹后，意大利军队也随之决定采用一种新的5.56mm nato标准口径的突击步枪全面取代bm59自动步枪。伯莱塔公司开始设计70/223系列步枪的改进型加入了这次轻武器选型比赛。这种ar-70/223改进型步枪在1985年公布并提交军队进行试验，同台竞争的还有德国hk公司的g41（由franchi公司代理）和以色列imi公司的加利尔（由bernadelli公司代理）。同时伯莱塔70/223的改进型还与斯太尔aug、柯尔特m16a2、恩菲尔德l85a1、fn fnc、hk g41、imi加利尔、famas和sig sg550一起参加了爱尔兰军队的制式步枪选型试验。在1988年1月，aug击败其他竞争对手获得爱尔兰军队的采用，但在意大利，伯莱塔公司的样枪则在评审试验中获胜，于是它的基本型在1990被正式命名为ar-70/90突击步枪，并在1990年6月正式获得意大利军队采用。

伯莱塔ar-70/90步枪是在保留ar-70/223步枪基本结构的基础上，作了某些改进。全枪105个零部件中有80%可以互换。与70/223系列一样，除基本型外，70/90系列步枪也有卡宾型、特种卡宾型枪和轻机枪型等型号。基本型ar-70/90突击步枪采用固定塑料枪托，主要装备常规步兵；sc-70/90卡宾枪采用折叠金属枪托，主要装备特种部队；scp-70/90短卡宾枪采用短枪管和折叠金属枪托，主要装备装甲部队、特种部队和空降部队；此外还有一种scs-70/90短卡宾枪，与scp-70/90短卡宾枪的区别在于没有导气调节装置。as-70/90轻机枪的枪管比ar-70/90步枪的枪管重，不能快速更换，配有金属护木、两脚架和专门枪托。70/90系列步枪在意大利军队的装备数量共约15万支，在1993年前装备了5万支，其余在1994年后陆续交付。另外还有只能半自动射击的ar-70/90s型，主要的销售对象是警察或平民，在意大利民用市场销售的民用型配用5发容量的短弹匣，这是受意大利民用枪支管理法的规定所限。

安装固定枪托时为基本型ar-70/90，换上折叠枪托时则为sc-70/90卡宾枪

1 - 枪榴弹发射瞄准具

2 - 准星

3 - 导气孔调节装置

4 - 提把

5 - 机匣

6 - 照门

7 - 塑料枪托

8 - 折叠式枪托

9 - 手枪形握把

10 - 保险/快慢机柄

11 - 可打开的扳机护圈

12 - 弹匣

13 - 弹匣解脱扣

14 - 枪管

15 - 两脚架

16 - 枪管和消焰器可直接发射枪榴弹

有导气调节装置的scp-70/90短卡宾枪

没有导气调节装置的scs-70/90短卡宾枪

as-70/90轻机枪

配用5发弹匣的半自动民用型ar-70/90s

ar-70/90的机匣也由钢板冲压成上下两部分，并通过前后两根销连接。在维护和野战分解时把后面的销用弹尖顶出，并以前面的销为铀把机匣翻开（如果需要，前面的销也可以拆出）。但ar-70/223的上机匣是矩形截面，枪机导轨在机匣上冲压出来，这个设计在试验中被发现强度不足，因此ar-70/90改为梯形截面的上机匣，而把另外生产的钢制枪机导轨焊接在机匣壁上。

ar-70/223系列的击发机构只有单发射击和连发射击两种模式，而在ar-70/90系列的上则有单发、3发点射和连发三种模式，不过用户也可以选择只有单发和3发点射的击发机构，或只有单发和连发射击的机构。在ar-70/90系列步枪的机匣两侧都有保险/快慢机柄，而在ar-70/223系列步枪上只在机匣右侧。扳机护圈的下部可折叠，便于戴手套射击。

机匣左侧图

单发型的快慢机（左）和单-3-连的快慢机（右）

机柄槽防尘盖

左右手均能操作的弹匣解脱扣

ar-70/90的导气装置与ar-70/223基本相同，也是长行程导气活塞式，活塞杆通过拉机柄与机框连接在一起，复进簧也是绕在活塞杆上。但的导气箍上导气量调整装置，可调节两个位置（正常情况或恶劣环境）。与ar-70/223步枪一样，把导气箍前面的枪榴弹瞄准具竖起后也能自动关闭导气孔。ar-70/90的回转式枪机也与ar-70/223相同。