1) table movement control
刨台运动控制
2) Motion control platform
运动控制平台
1.
This paper proposes a soft motion control system that is a new general motion control platform for mechatronics,the core of the system is a PC based soft motion controller with all characteristics of open-architecture general motion controller.
本文介绍的柔性运动控制系统是一种新型的机电一体化运动控制平台,其核心是一个基于 PC 的柔性开放式通用运动控制器。
3) motion control of flight simulator
飞行仿真转台运动控制
4) Rockwell motion console
罗克韦尔运动控制台
5) Motion Control
运动控制
1.
Implementation of Point-to-point Comparison Motion Controller on SoPC;
逐点比较法运动控制器的SoPC实现
2.
Design and Simulation for Motion Control System Based on DSP and CPLD;
基于DSP和CPLD的运动控制设计与数值仿真
3.
The design of motion control board in laser processing;
激光数控加工运动控制卡设计
6) movement control
运动控制
1.
Design of movement control system of laser micro-processing;
激光微加工中运动控制系统的设计
2.
To Realize High-speed High-accuracy Movement Control Based on SERCOS Technology;
基于SERCOS技术实现高速高精度运动控制
3.
Rhythmic movement control of flapping-wing flying based on CPG;
基于CPG的扑翼飞行节律运动控制
补充资料：步进运动的闭环控制方法
根据增量运动控制协会的调查，步进电机的闭环控制可采用各种不同的方法，其中包括计步（或步校验）、无传感器反电动势检测和有传感器反馈的全伺服控制。
步校验是最简单的位置控制，它采用低分辨率的光电编码器来统计移动步数。用一个简单的电路来比较指令步数和测量到的步数，以校验步进电机是否已移动到指定位置。
反电动势是一种无传感器检测方法，它采用步进电机的反电动势（emf）信号来测量和控制速度。根据增量运动控制协会主席Dan Jones的说法，当速度过低以致反电动势电压低于可检测水平时，将闭环控制切换为开环控制，再完成最终的定位运动，。
全伺服是指始终使用编码器、旋变或其他反馈装置以更精确控制步进电机位置和力矩。世界上已经有一些供应商开始提供这种产品。
Parker Hannifin将有源阻尼和无编码器堵转检测作为反电动势控制方法的补充。步进电机驱动器监视并测量电机绕组的电压和电流信息，并用来改进对步进电机的控制。有源阻尼采用该信息来抑制速度的振荡，使电机得到更多的可用力矩输出——而不是将力矩浪费在机械振动上。无编码器堵转检测使用该信息来检测失步现象，失步对开环控制而言是一个严重问题。
步校验是最简单的位置控制，它采用低分辨率的光电编码器来统计移动步数。用一个简单的电路来比较指令步数和测量到的步数，以校验步进电机是否已移动到指定位置。
反电动势是一种无传感器检测方法，它采用步进电机的反电动势（emf）信号来测量和控制速度。根据增量运动控制协会主席Dan Jones的说法，当速度过低以致反电动势电压低于可检测水平时，将闭环控制切换为开环控制，再完成最终的定位运动，。
全伺服是指始终使用编码器、旋变或其他反馈装置以更精确控制步进电机位置和力矩。世界上已经有一些供应商开始提供这种产品。
Parker Hannifin将有源阻尼和无编码器堵转检测作为反电动势控制方法的补充。步进电机驱动器监视并测量电机绕组的电压和电流信息，并用来改进对步进电机的控制。有源阻尼采用该信息来抑制速度的振荡，使电机得到更多的可用力矩输出——而不是将力矩浪费在机械振动上。无编码器堵转检测使用该信息来检测失步现象，失步对开环控制而言是一个严重问题。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条