补充资料：图像匹配制导系统

    　　利用目标及其周围环境的景物特性或辐射特性引导飞行器的制导系统。飞行器上的探测器感受目标周围的景物、图像或飞向目标沿途的景物特征，并将收集到的数据（或图像）与预先存储在飞行器记忆装置中的基准数据（或图像）比较，根据比较结果确定飞行器相对于目标的位置,产生控制飞行器的指令,消除飞行偏差。图像匹配制导系统分为地形匹配、雷达区域相关和微波辐射区域相关三种类型。
　　
　　地形匹配系统 　又称地形辅助导航系统。它以地形轮廓线(等高线)为匹配特征，在飞行器预定航迹所经过的地区选择若干区配区，绘制成很多长方形的地图（例如宽2公里、长10公里的图）,再将其分隔成许多小方块(100×100米²),在各个小方块内，预先测出该地区的平均标高，就得到以标高为特征的数字地图（图a），将其存储在飞行器计算机内作为参考图。飞行时，飞行器上的俯视雷达高度表实时地测出航迹经过匹配地区的高度,并与参考图相比较,即可确定飞行器实际航迹对预定航迹的偏差。图a表示利用地形高度特征制作数字参考地图的方法,图b表示飞行器航迹经过匹配区域的匹配情况。
　　
　　地形匹配系统是全天候的导航系统，由于它辐射的信号是垂直向下的，飞行器能很快地飞过任何地面干扰机的有效作用范围，抗干扰能力较强。这种系统适用于起伏不平的丘陵和山岳地带，但不适用于海上、沙漠和草原地区。
　　
　　雷达区域相关系统 　用相关管把预先拍摄的侦察照片处理成电信号并存储在相关管内。飞行时，外部景像通过光学设备投射到相关管的阴极上，将光电阴极发射的反映真实外景的图像与存储在网屏上的侦察图像相比较，然后由电子倍增器中的传感器输出反映真实外景与存储图像相关程度的信号，并用它作为控制飞行器的误差信号。美国的"潘兴"Ⅱ导弹即利用雷达区域相关系统,当弹头再入到15250米高度后雷达开机，天线绕垂直稳定轴扫描，其扫描频率为2赫，其中1/2秒用于地形测绘和存储，1/2秒用于高度测量。
　　
　　微波辐射区域相关系统 　利用目标及其周围环境微波反射率之差进行工作，将微波辐射计或红外探测器探测的信息与可见光谱部分绘制的地形图数据相匹配。导弹上装红外成像导引头和跟踪器，当红外成像传感器测出目标位置时，计算机即计算出目标的近似边界，将导弹导引到目标的近似中心。
　　

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