1) SERCOS bus
SERCOS总线
1.
Application of the SERCOS bus in the multi-axis servo movement system;
SERCOS总线在多轴伺服传动系统中的应用
2.
SERCOS bus controller SERCON816 and its application;
SERCON816型SERCOS总线控制器及其应用
3.
The problems of poor bad real-time capability and reliabil-ity caused by condensed information exchange were solved by using Profibus-DP and SERCOS bus.
将Profibus-DP总线和SERCOS总线应用于数控系统的控制器设计中,解决了数控系统因信息交互密集而产生的实时性、可靠性差的问题。
2) SERCOS
SERCOS总线
1.
DISTRIBUTED MOTION CONTROL SYSTEM OF BIPED WALKINGROBOTS BASED ON SERCOS;
基于SERCOS总线的两足步行机器人分布式运动控制系统
2.
In allusion to automation of the art of steel plate bending by line cooling and heating, a special industrial robot based on SERCOS is introduced in this paper.
针对造船技术中水火弯板工艺的自动化 ,本文介绍了一种基于 SERCOS总线的特种工业机器人 。
3) SERCOS-III bus
SERCOS-III总线
1.
The interconnection between controller and servo through SERCOS-III bus becomes a new trend of Open.
netX通信控制器的成功开发使数控系统通过SERCOS-III总线技术控制伺服驱动单元成为可能。
4) SERCOS II
SERCOS Ⅱ
1.
SERCOS II applied for the electrically operated design of injection molding machine;
SERCOS Ⅱ在注塑机全电动设计中的应用
5) SERCOS interface
SERCOS接口
1.
Characteristcs and qualities of SERCOS interface for motion control are introduced.
实例说明了SERCOS接口在运动控制中的特性优势。
2.
This paper introduces the construction of software and hardware platform of SoftCNC,including SERCOS interface card,SoftSERCANS software and RTX real-time system.
介绍了基于SERCOS接口的开放式数控体系的模块结构和软硬件平台,包括SERCOS接口卡、SoftSERCANS开发软件以及RTX实时操作系统。
3.
SERCOS interface, a serial real-time communications system, is connection of NC controller, drives, motion unit and I/O unit of NC control system, which are connected by a fiber optical ring.
SERCOS接口是数字控制系统中连接数字控制器、驱动器、执行机构以及输入输出部件,在彼此间进行实时通讯的国际标准。
6) SERCOS Protocol
SERCOS协议
补充资料:PC总线
诠释PC总线
从英特尔奔腾到奔腾Ⅲ,主板上的芯片组的结构和作用都没有太大的变化,一般分成2部分,由2块集成芯片组成,通过专用总线进行连接,这就是我们所称的“桥”,简单地来说桥就是一个总线转换器和控制器。它实现各类微处理器总线通过一个PCI总线进行连接的标准,可见,桥是不对称的。在桥的内部包含有兼容协议以及总线信号线和数据的缓冲电路,以便把一条总线映射到另一条总线上。
目前流行的主板上2块桥,一块负责与CPU、主存连接,另一块与ISA,PCI总线上的各种板卡、键盘、鼠标等输入/输出电路进行连接。我们习惯上将与CPU连接的芯片称为北桥,与I/O设备连接的芯片称为南桥。为了更好的了解微机的硬件知识,本文就微机总线做以下简单介绍。
一、总线
所谓总线,笼统来讲,就是一组进行互连和传输信息(指令、数据和地址)的信号线。计算机的总线都是有特定的含义。如“局部总线”、“系统总线”等。
二、总线分类
按性质和应用来划分,一般将总线划分为3类:
①局部总线
在以Windows为代表的图形用户接口(GUI)进入PC机之后,要求有高速的图形描绘能力和I/O处理能力。这不仅要求图形适配卡要改善其性能,也对总线的速度提出了挑战。实际上当时外设的速度已有了很大的提高,如硬磁盘与控制器之间的数据传输率已达10MB/s以上,图形控制器和显示器之间的数据传输率也达到69MB/s。通常认为I/O总线的速度应为外设速度的3~5倍。因此原有的ISA、EISA已远远不能适应要求,而成为整个系统的主要瓶颈。
局部总线是PC体系结构的重大发展。它打破了数据I/O的瓶颈,使高性能CPU的功能得以充分发挥。从结构上看,所谓局部总线是在ISA总线和CPU总线之间增加的一级总线或管理层。这样可将一些高速外设,如图形卡、硬盘控制器等从ISA总线上卸下而通过局部总线直接挂接到CPU总线上,使之与高速的CPU总线相匹配。
而采用PCI总线后,数据宽度升级到64位,总线工频率为33.3MHZ,数据传输率(带宽)可达266MB/S。所以采用PCI总线大大解决了数据的I/O瓶颈,使计算机更好地发挥性能。
②系统总线
这是微机系统内部各部件(插板)之间进行连接和传输信息的一组信号线。例如ISA总线。由于它只具有16位数据宽度,最高工作频率为8MHz,所以数据传输速率只能达到16MB/S。我们可以比较一下ISA总线与PCI总线带宽(数据传输率),就知道为什么现在的主板开始逐渐淘汰ISA插槽,如升技BF6主板有6个PCI插槽一个ISA插槽。
③通信总线
通信总线是系统之间或微机系统与设备之间进行通信的一组信号线。三、总线主要性能比较
评价一种总线的性能主要注意以下几个方面参数
A、总线时钟频率:总线的工作频率,以MHZ表示,它是影响总线传输速率的重要因素之一。
B、总线宽度:数据总线的位数,用位(bit)表示,如总线宽度为8位、16位、32位和64位。
C、总线传输速率:在总线上每秒钟传输的最大字节数MB/S,即每秒处理多少兆字节。那么我们如何通过总线宽度和总线时钟频率来计算总线传输速率(带宽)。
传输速率=总线时钟频率x总线宽度/8
如升技BF6主板,PCI总线总线宽度16位,当总线频率66MHZ,总线数据传输速率=66x18/8(MB/S)=133(MB/S)。
为了更好地理解总线带宽、总线位宽、总线工作时钟频率的关系,我们举个比较形象的例子,高速公路上的车流量取决于公路车道的数目和车辆行驶速度,车道越多、车速越快则车流量越大;总线带宽就象是高速公路的车流量,总线位宽仿佛高速公路上的车道数,总线时钟工作频率相当于车速,总线位宽越宽、总线工作时钟频率越高则总线带宽越大。当然,影响总线性能的参数还有很多,如其同步方式、负载能力、信号线等等,但以上所介绍的三个是其重要参数。
从英特尔奔腾到奔腾Ⅲ,主板上的芯片组的结构和作用都没有太大的变化,一般分成2部分,由2块集成芯片组成,通过专用总线进行连接,这就是我们所称的“桥”,简单地来说桥就是一个总线转换器和控制器。它实现各类微处理器总线通过一个PCI总线进行连接的标准,可见,桥是不对称的。在桥的内部包含有兼容协议以及总线信号线和数据的缓冲电路,以便把一条总线映射到另一条总线上。
目前流行的主板上2块桥,一块负责与CPU、主存连接,另一块与ISA,PCI总线上的各种板卡、键盘、鼠标等输入/输出电路进行连接。我们习惯上将与CPU连接的芯片称为北桥,与I/O设备连接的芯片称为南桥。为了更好的了解微机的硬件知识,本文就微机总线做以下简单介绍。
一、总线
所谓总线,笼统来讲,就是一组进行互连和传输信息(指令、数据和地址)的信号线。计算机的总线都是有特定的含义。如“局部总线”、“系统总线”等。
二、总线分类
按性质和应用来划分,一般将总线划分为3类:
①局部总线
在以Windows为代表的图形用户接口(GUI)进入PC机之后,要求有高速的图形描绘能力和I/O处理能力。这不仅要求图形适配卡要改善其性能,也对总线的速度提出了挑战。实际上当时外设的速度已有了很大的提高,如硬磁盘与控制器之间的数据传输率已达10MB/s以上,图形控制器和显示器之间的数据传输率也达到69MB/s。通常认为I/O总线的速度应为外设速度的3~5倍。因此原有的ISA、EISA已远远不能适应要求,而成为整个系统的主要瓶颈。
局部总线是PC体系结构的重大发展。它打破了数据I/O的瓶颈,使高性能CPU的功能得以充分发挥。从结构上看,所谓局部总线是在ISA总线和CPU总线之间增加的一级总线或管理层。这样可将一些高速外设,如图形卡、硬盘控制器等从ISA总线上卸下而通过局部总线直接挂接到CPU总线上,使之与高速的CPU总线相匹配。
而采用PCI总线后,数据宽度升级到64位,总线工频率为33.3MHZ,数据传输率(带宽)可达266MB/S。所以采用PCI总线大大解决了数据的I/O瓶颈,使计算机更好地发挥性能。
②系统总线
这是微机系统内部各部件(插板)之间进行连接和传输信息的一组信号线。例如ISA总线。由于它只具有16位数据宽度,最高工作频率为8MHz,所以数据传输速率只能达到16MB/S。我们可以比较一下ISA总线与PCI总线带宽(数据传输率),就知道为什么现在的主板开始逐渐淘汰ISA插槽,如升技BF6主板有6个PCI插槽一个ISA插槽。
③通信总线
通信总线是系统之间或微机系统与设备之间进行通信的一组信号线。三、总线主要性能比较
评价一种总线的性能主要注意以下几个方面参数
A、总线时钟频率:总线的工作频率,以MHZ表示,它是影响总线传输速率的重要因素之一。
B、总线宽度:数据总线的位数,用位(bit)表示,如总线宽度为8位、16位、32位和64位。
C、总线传输速率:在总线上每秒钟传输的最大字节数MB/S,即每秒处理多少兆字节。那么我们如何通过总线宽度和总线时钟频率来计算总线传输速率(带宽)。
传输速率=总线时钟频率x总线宽度/8
如升技BF6主板,PCI总线总线宽度16位,当总线频率66MHZ,总线数据传输速率=66x18/8(MB/S)=133(MB/S)。
为了更好地理解总线带宽、总线位宽、总线工作时钟频率的关系,我们举个比较形象的例子,高速公路上的车流量取决于公路车道的数目和车辆行驶速度,车道越多、车速越快则车流量越大;总线带宽就象是高速公路的车流量,总线位宽仿佛高速公路上的车道数,总线时钟工作频率相当于车速,总线位宽越宽、总线工作时钟频率越高则总线带宽越大。当然,影响总线性能的参数还有很多,如其同步方式、负载能力、信号线等等,但以上所介绍的三个是其重要参数。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条