1) control glide
控制下滑
2) Sliding Mode Control
滑模控制
1.
The Study on Sliding Mode Control Technique in Ultra - precision Manufacturing Servo System;
超精密加工伺服系统滑模控制技术研究
2.
Backstepping sliding mode control of coordinated motion of attitude-controlled free-floating space-based robot system;
姿态受控漂浮基空间机器人系统协调运动的反演滑模控制
3.
Fuzzy sliding mode control approach to mass moment interception missile based on dynamic inversion;
基于动态逆的质量矩拦截弹模糊滑模控制
3) sliding control
滑模控制
1.
Design of sliding controller for flight simulator servo system;
飞行仿真转台伺服系统滑模控制器设计
2.
There is proposed an adaptive sliding controller in task space on the base of the linear Newton-Euler dynamic equation of motion platform in a six-DOF flight simulator.
本文使用Newton-Euler法推导了六自由度飞行模拟器运动平台完整的线性化形式的动力学方程,并以此为基础,提出了一种在任务空间中的非线性自适应滑模控制方法。
3.
The architecture employed fuzzy systems to approximate nonlinear function which includes fault function,uses fuzzy sliding controller to compensate for the fuzzy approximation error,through altering the structure of controller to compensate for the influence due to actuators fault,Global asymptotic stability was established in the Lyapunov sense,with the tracking errors converging to .
利用模糊逻辑系统来逼近未知函数包括故障项,用滑模控制补偿模糊逼近误差,通过改变控制器结构来补偿执行器故障所带来的影响,同时基于Lyapunov方法进行了稳定性分析。
4) Gliding Control
滑翔控制
1.
Application of maximum value principle in gliding control of guided bombs;
最大值原理在制导炸弹滑翔控制中的应用
5) sliding model control
滑模控制
1.
Study of linear motor speed loop based on model reference adaptive sliding model control;
基于模型参考自适应滑模控制的直线电机速度环研究
2.
Model reference sliding model control for systems with backlash-like hysteresis;
类反斜线回滞系统的模型参考滑模控制
3.
The Application of Sliding Model Control in the Pneumatic Position Servo System;
滑模控制在气动位置伺服系统中的应用
6) sliding-mode control
滑模控制
1.
Modeling and sliding-mode control method of 4-quadrant conversion system;
四象限变流系统建模及滑模控制方法
2.
Robust adaptive sliding-mode control based on T-S fuzzy model;
基于T-S模糊模型的鲁棒自适应滑模控制
3.
Hierarchical fuzzy sliding-mode control for higher-order SISO nonlinear systems;
高阶SISO非线性系统的分层模糊滑模控制
补充资料:下滑和着陆
飞机连续降低飞行高度,自空中回到地面的飞行过程。
下滑 飞机航迹略微向下倾斜,有动力或无动力的准定常直线飞行(见飞机飞行性能)。下滑性能包括:下滑角(航迹与水平面的夹角)、下降率(单位时间下降的高度)和下滑水平距离等。滑翔机的下滑是无动力下滑的典型例子。飞机升阻比(升力与阻力之比)越大,下滑角越小。对应于最大升阻比的下滑称为最有利下滑,此时下滑角最小,下滑水平距离最长。
飞机有动力下滑时,如果增大推力,则下滑角减小,下滑水平距离加长;减小推力则结果相反。因此驾驶员常通过控制发动机油门来改变飞机的下滑性能。
着陆 飞机从安全高度(见起飞)下滑过渡到接地滑跑直至完全停止的整个减速运动过程。飞机着陆一般分下滑、拉平、平飞、飘落、滑跑 5个阶段进行。下滑段发动机处于慢车状态,航迹接近于直线,下滑角保持某一负值(例如-1°~-7°左右)。下滑到离地面 6~12米时,向后拉驾驶杆将机头抬起,进入拉平阶段。在降至离地面0.5~1.0米时,拉平段结束,飞机进入平飞减速段。在此阶段中,为保持飞机升力与重量平衡,应柔和地拉杆,逐渐增大迎角。在空气阻力作用下,速度不断降低,飞机缓慢下沉。当升力减小到小于飞机重量时,进入飘落段,飞机逐渐飘落。当主轮接地时进入滑跑阶段,飞机便开始沿跑道滑跑。滑跑速度减小到一定程度时,驾驶员推杆使前轮接地(起落架为前三点式时),进行三轮滑跑,同时使用刹车和减速装置使飞机继续减速,直至完全停止,着陆过程结束。
着陆性能指标包括:着陆距离──飞机从安全高度开始至滑跑停止所经过的水平距离;接地速度──飞机主轮开始接触地面瞬间的水平速度;滑跑距离──从主轮接地点开始滑跑至飞机停止所经过的水平距离。接地速度越大,滑跑距离越长,机场占地越多。这不仅很不经济,还限制飞机只能在大机场上起降。现代飞机飞行速度很大,大型飞机很重,使得接地速度增大,着陆滑跑距离加长。为了降低接地速度和缩短滑跑距离,可以采用的措施有:在机翼上设置襟翼、缝翼,控制机翼的附面层,使用阻力板、减速伞或反推力装置等。垂直起落飞机着陆时不需要跑道,短距起落飞机只需要短跑道,这种飞机可以用在航空母舰上。
下滑 飞机航迹略微向下倾斜,有动力或无动力的准定常直线飞行(见飞机飞行性能)。下滑性能包括:下滑角(航迹与水平面的夹角)、下降率(单位时间下降的高度)和下滑水平距离等。滑翔机的下滑是无动力下滑的典型例子。飞机升阻比(升力与阻力之比)越大,下滑角越小。对应于最大升阻比的下滑称为最有利下滑,此时下滑角最小,下滑水平距离最长。
飞机有动力下滑时,如果增大推力,则下滑角减小,下滑水平距离加长;减小推力则结果相反。因此驾驶员常通过控制发动机油门来改变飞机的下滑性能。
着陆 飞机从安全高度(见起飞)下滑过渡到接地滑跑直至完全停止的整个减速运动过程。飞机着陆一般分下滑、拉平、平飞、飘落、滑跑 5个阶段进行。下滑段发动机处于慢车状态,航迹接近于直线,下滑角保持某一负值(例如-1°~-7°左右)。下滑到离地面 6~12米时,向后拉驾驶杆将机头抬起,进入拉平阶段。在降至离地面0.5~1.0米时,拉平段结束,飞机进入平飞减速段。在此阶段中,为保持飞机升力与重量平衡,应柔和地拉杆,逐渐增大迎角。在空气阻力作用下,速度不断降低,飞机缓慢下沉。当升力减小到小于飞机重量时,进入飘落段,飞机逐渐飘落。当主轮接地时进入滑跑阶段,飞机便开始沿跑道滑跑。滑跑速度减小到一定程度时,驾驶员推杆使前轮接地(起落架为前三点式时),进行三轮滑跑,同时使用刹车和减速装置使飞机继续减速,直至完全停止,着陆过程结束。
着陆性能指标包括:着陆距离──飞机从安全高度开始至滑跑停止所经过的水平距离;接地速度──飞机主轮开始接触地面瞬间的水平速度;滑跑距离──从主轮接地点开始滑跑至飞机停止所经过的水平距离。接地速度越大,滑跑距离越长,机场占地越多。这不仅很不经济,还限制飞机只能在大机场上起降。现代飞机飞行速度很大,大型飞机很重,使得接地速度增大,着陆滑跑距离加长。为了降低接地速度和缩短滑跑距离,可以采用的措施有:在机翼上设置襟翼、缝翼,控制机翼的附面层,使用阻力板、减速伞或反推力装置等。垂直起落飞机着陆时不需要跑道,短距起落飞机只需要短跑道,这种飞机可以用在航空母舰上。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条