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1)  motor control
电机控制
1.
The design of Robust HMRAC controller and its application in motor control of boring machine;
鲁棒HMRAC控制器设计及在镗床电机控制中的应用
2.
Method of realizing angular fine division in motor control;
电机控制中角度细分的实现方法
3.
The reform for the motor control loop of the type of LW_(18)-35 SF_6 breaker
LW_(18)-35型SF_6断路器电机控制回路改造
2)  electromotor control
电机控制
1.
This paper gives a way of mini-electromotor control bases on ISA bus.
本文介绍了一种基于ISA总线的微型电机控制驱动电路的设计方法。
2.
Software design includes image processing,electromotor control, data communications and other content.
软件设计包括图像处理、电机控制、数据通信等内容。
3.
This paper introduces a electromotor control system of coordinate measuring machine(CMM) based on FPGA.
本文介绍了一种基于FPGA的三坐标测量机电机控制系统。
3)  electrical machinery control
电机控制
4)  electric machine control
电机控制
1.
The experimental device of the closed loop motor speed control system, which is based on PC and designed for assisting the teaching of electric machine control course, is introduced briefly in this paper.
本文简要介绍了为配合电机控制课程教学而设计制作的、基于 PC机的电同闭环调速系统实验装置。
5)  motor controlling
电机控制
1.
At present,most of the stenographs on the market have separate image processing chip and motor controlling chip,and can t print via a computer.
目前,市场上的大部分速印机的图像处理和电机控制芯片是分立的,并且无电脑直接打印功能。
6)  electromechanical control
机电控制
1.
Software design of the electromechanical control system based on Internet;
基于Internet的机电控制系统软件设计
2.
How to Stimulate Students' Interest in Teaching the Course "Electromechanical Control"
兴趣在机电控制课程教学中的应用措施举隅
3.
In the light of the development of modern control technology,this paper gives a brief account of some new electromechanical control and pointed out that the developing trend of the electromechanical control is toward intelligent control.
结合现代控制技术的发展情况 ,介绍了目前出现的一些新的机电控制技术 ,指出机电控制技术已经向智能化转
补充资料:步进电机和交流伺服电机比较选择

【iEicn.com编者按】   步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。


1.控制精度不同



   两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09°;德国百格拉公司(BERGER LAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。



   交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。



   2.低频特性不同



   步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。



   交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。



   3.矩频特性不同



   步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。


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参考词条