与各种作业机械配套的自走式动力机械。用于农业﹑运输业﹑水利﹑道路工程和建筑业等。在农业中﹐主要用以牵引和驱动各类农机具完成各项田间作业和农业运输。
         tractor 一词首次出现在1890年一份关于牵引式蒸汽机的美国专利文件中。在中国曾译为曳引机﹐1949年以后改名为拖拉机。
         概况 最早的拖拉机采用蒸汽机为动力﹐即牵引式蒸汽机。19世纪中叶﹐带农具在田间工作的牵引式蒸汽机在英﹑美等国得到应用﹐改称为蒸汽拖拉机。但由于要多人操作﹐并耗用大量煤﹑水﹐其发展受到限制。20世纪初﹐内燃机开始在拖拉机上应用﹔20年代﹐内燃拖拉机得到迅速发展。30年代初﹐农用拖拉机由于使用充气轮胎作为标准设备而提高了机动灵活性﹐减轻了振动﹐改善了行驶条件﹐便于运输作业。30年代中期﹐英国人弗格森﹐H.G.创制成功三点悬挂系统﹐使拖拉机和农机具有机地联成一个整体﹐加上液压提升装置的应用﹐不仅简化了农机具的升降操纵﹐而且大大提高了作业质量。
         现代农用拖拉机的基本结构仍和30年代大体相同﹐但在性能和结构上有很大改进﹐表现在具有较高的生产率和经济性指针﹐从输出动力到各种操纵机构广泛采用液压技术﹐可靠性﹑耐久性好﹐在不同位置具有悬挂机构和动力输出装置﹑便于和各种农机具配套﹐操作方便﹐使用安全等。1984年世界农用拖拉机总保有量约为2395万台﹐其中北美和欧洲约占72％。
         中国在第二次世界大战后﹐从联合国善后救济总署得到少量拖拉机。1949年后才从苏联等国大量引进﹐供国营农场和拖拉机站使用﹐起示范和推广作用。1959年中国第一拖拉机制造厂建成投产﹐随后又在天津﹑长春﹑江西﹑鞍山等地建成一批拖拉机厂。到70年代已初步形成生产各种功率和型式的拖拉机的工业体系。由于中国绝大多数农业经营单位规模不大﹐水田地区和山地地块较小﹐农用拖拉机中以中﹑小功率占大多数。1986年底﹐中国农业生产领域拥有15千瓦及以上大﹑中型轮式和履带式拖拉机87.1万台﹐小型和手扶拖拉机453.15万台。
         类型 农用拖拉机按结构型式可分为轮式

(图1 上海-50轮式拖拉机 )﹑