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1)  voice coil motor
音圈电机
1.
The system identification approach of Voice Coil Motor driving system based on labview software;
基于LabVIEW软件的音圈电机驱动系统模型辨识方法
2.
Structure Optimization Design of the Permanent Magnet Voice Coil Motor Based on 3D Magnetic Field Calculation;
基于三维磁场计算的永磁音圈电机结构优化设计
3.
Study of Active Vibration Control Based on Voice Coil Motor;
基于音圈电机的主动隔振技术研究
2)  voice coil actuator
音圈电机
1.
For a kind of 2-D high speed and precision positioning table driven directly by voice coil actuator,the dynamic control method was investigated to obtain good dynamic characteristic in case of high speed and high acceleration.
针对一类音圈电机直接驱动的二自由度高速精密定位平台,为了在高速高加速情况下,获得良好的动态特性,对其动力学控制方法进行研究。
2.
To improve the precision and efficiency of the integrated circuit (IC) package,a 2-DOF high speed and high precision XY positioning table driven by voice coil actuator is presented.
为提高芯片封装的加工精度和效率,提出了一种由音圈电机驱动的二自由度高速精度定位平台,并基于音圈电机的性质和平台结构的动态分析,建立了平台控制系统数学模型。
3.
In order to overcome the limitation of speed and acceleration of the conventional two-dimensional drived xy precision positioning table with ball screw,a high-speed and high-precision xy positioning table based on voice coil actuator direct-drive,adopted novel flexible decoupling mechanism,was presented.
为弥补传统滚珠丝杠式两维驱动xy精密定位平台在速度和加速度提高上存在的不足,提出一种基于直线音圈电机直接驱动,采用新型弹性解耦机构的高速高精度xy定位平台。
3)  VCM
音圈电动机
1.
According to the fast access require of floppy disk drice, the paper points out the head positioning actuator drived by voice coil motor (VCM), and designs and calculates the structure, air gap magnetic field, voice coil of VCM.
根据软盘机快速访问的要求,提出采用音圈电动机驱动磁头定位机构,并对音圈电动机结构、气隙磁场、音圈等作了设计与计算,同时,给出了一种音圈电动机控制系统,对其定位信号及快速定位机理进行了分析。
4)  voice coil motor
音圈电动机
1.
Study on Design and Control Method of Rapid Precision Locating System Driven by Voice Coil Motor;
音圈电动机驱动的快速精密定位系统设计与控制方法研究
5)  rotary voice coil actuator
旋转式音圈电机
6)  SA-VCM
摇臂式音圈电机
补充资料:步进电机和交流伺服电机比较选择

【iEicn.com编者按】   步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。


1.控制精度不同



   两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09°;德国百格拉公司(BERGER LAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。



   交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。



   2.低频特性不同



   步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。



   交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。



   3.矩频特性不同



   步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。


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参考词条