1) robot trajectory
机器人路径
2) robotic path planning
机器人路径规划
1.
Enhanced genetic algorithm for
robotic path planning;
基于改进遗传算法的机器人路径规划
2.
Improved genetic algorithm for
robotic path planning;
机器人路径规划中的改进型遗传算法
3.
Application of PSO in
robotic path planning;
微粒群算法在机器人路径规划中的应用
3) robot path planning
机器人路径规划
1.
Using the rolling optimization concept adopted in predictive control, robot path planning in global unknown environment with moving obstacles is studied.
本文借鉴预测控制滚动优化原理,研究了全局环境未知且存在动态障碍物情况下的机器人路径规划问题。
2.
Robot path planning in a globally unknown environment with general obstacles is studied in this paper.
本文研究了一般障碍环境下全局信息未知的机器人路径规划问题 ,分析了基于实时探测信息的滚动路径规划算法可能遇到的振荡和死循环现象 ,提出了增加适量记忆的改进滚动路径规划算法 ,不仅有效地克服了振荡和死循环的发生 ,而且保证了机器人对全局目标的可达性 ,为移动机器人在一般未知障碍环境下的路径规划提供了快速、有效的方
3.
Mobile robot path planning technology is one of the important domains in mobile robot technologies research.
综述了智能算法在移动机器人路径规划技术中的发展现状,指出了各种方法的优点与不足。
4) machine path
机器路径
5) mobile robot path planning
移动机器人路径规划
6) multi-robots path-planning
多移动机器人路径规划
补充资料:Pro/ENGINEER中复杂几何路径的数组阵列
1 引言
Pro/ENGINEER是目前应用非常广泛的CAD/CAM软件,其功能非常强大。在Pro/ENGINEER中进行特征复制时, PATTERN(数组阵列)可以一次建立多个相同的特征,比COPY(复制)省时省力。
在实际应用中,阵列的几何路径有规则的(如直线形、圆形等),也有不规则的(如平行四边形、椭圆形等)。对于规则路径,其生成较简单,如圆形路径,选取一周向驱动尺寸,输入阵列的增量与个数即可。下面以在基座上钻孔为例,介绍不规则几何路径的数组阵列。
2 设计实例
首先,生成基座(如图1黑点表示孔的圆心位),其中心点位于Pro/ENGINEER中坐标系的原点,再钻出左上角的第一个孔(以基座的两条边为参考边,这两条边的交点为准原点)。然后进行数组阵列,产生其余的孔,依次选择“Pattern→General→Table”。
图1 黑点表示孔的圆心位
2.1 步骤一
选择图1中的尺寸“40,55”作为“表格驱动阵列的驱动尺寸”,然后选“Done”。
2.2 步骤二
选择“Add”,进行表的添加(输入一个表名如A),接着打开一个窗口,其中已有的文字均为注释语句,最后一行为:
idx d4(40.0) d3(55.0)
其中,idx表示这一列填的是序号,从1开始;d后的数字以实际操作中产生的为准,括号内数值为步骤1中所选驱动尺寸的值,可以看出该值的显示顺序与尺寸的选择顺序是对应的。
2.3 步骤三
进行表的录入,依次填入:
1 65 55
2 90 55
3 115 55
4 140 55
5 50 85
6 60 115
7 70 145
8 95 145
9 120 145
10 145 145
11 170 145
12 150 85
13 160 115
其中1~4为上部右边的4个孔,5~7为左边3个孔,8~11为下部右边4个孔,12~13为右边剩余2个孔。
2.4 步骤四
首先点击“File→Save”,并且进行保存。然后点击“File→Exit”,退出程序。之后执行“Done”即可进行阵列,如图2所示。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条