1) parallel constraint mechanism
平行约束机构
1.
The interfer ence problem between two components of parallel constraint mechanism and that be tween parallel constraint mechanism and parallel mechanism are analyzed and the formulas for discriminating interference are given.
介绍了一种3-TPS(RRR)并联机床,对该机床平行约束机构的构件间、平行约束机构和并联机构间的干涉进行了详细分析,给出了相关构件间干涉判别的计算公式。
2) restraint organization
约束机构
1.
This paper take one kind of 3-UPS PKM(parallel kinematic machine) as the research object,has studied this PKM workspace characteristic,and separately analyzed the restraint organization the variation in the length of various rods and the range of variation in the corner of various joints to the workspace shape influence situation.
以一种3-UPS并联机床为研究对象,研究了此并联机床工作空间的特点,并分别分析了约束机构各杆长度变化和各关节转角范围变化对工作空间形状的影响情况。
4) parallelism constraint
平行性约束
补充资料：机械原理:平行四边形机构
各构件呈平行四边形的平面连杆机构。它是一种铰链四杆机构﹐根据曲柄存在条件属於双曲柄机构(见图 平行四边形机构 
)。
当平行四边形机构的四个杆处於一直线位置时﹐从动件的运动不确定﹐为了避免发生这种现象﹐平行四边形机构中常增加一平行杆(图中a 平行四边形机构如上 )。这种机构的特点之一是相对杆始终保持平行﹐且两连杆的角位移﹑角速度和角加速度也始终相等﹐如机车车轮驱动机构(图中b 平行四边形机构 如上)﹐其中所增加的驱动轮即相当於所增加的平行杆﹐它既能帮助渡过运动不确定位置﹐又能增加最大啟动牵引力。这种机构的另一特点是当多个平行四边形机构叠加起来使用时(图中c 平行四边形机构 如上)﹐能起放大位移作用﹐有如16世纪的作战云梯和现代的铰链拉门等。此外﹐应用其平行边能形成相似三角形的特性﹐还可做成缩放仪等。
)。 当平行四边形机构的四个杆处於一直线位置时﹐从动件的运动不确定﹐为了避免发生这种现象﹐平行四边形机构中常增加一平行杆(图中a 平行四边形机构如上 )。这种机构的特点之一是相对杆始终保持平行﹐且两连杆的角位移﹑角速度和角加速度也始终相等﹐如机车车轮驱动机构(图中b 平行四边形机构 如上)﹐其中所增加的驱动轮即相当於所增加的平行杆﹐它既能帮助渡过运动不确定位置﹐又能增加最大啟动牵引力。这种机构的另一特点是当多个平行四边形机构叠加起来使用时(图中c 平行四边形机构 如上)﹐能起放大位移作用﹐有如16世纪的作战云梯和现代的铰链拉门等。此外﹐应用其平行边能形成相似三角形的特性﹐还可做成缩放仪等。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条