1) elastic linkage mechanism
弹性连杆机构
1.
Dynamic analysis of the elastic linkage mechanism based on the artificial neural network;
基于神经网络的弹性连杆机构动力响应分析
2.
The uncertain parameters of elastic linkage mechanism were described as interval variables herein.
将弹性连杆机构的不确定性参数描述为区间变量,分别利用一阶Taylor展开式和基于神经网络的Monte-Carlo模拟法来进行机构动力响应的区间分析,建立了弹性连杆机构的非概率可靠性分析模型;通过数值算例,分别用上述两种区间分析方法对弹性连杆机构的动力响应进行区间分析及非概率可靠性分析。
3.
The coupling dynamic nonlinear equations for a three-phase AC motor and elastic linkage mechanism system were derived,and primary resonance effected by electromagnetic force was analyzed by using the multi-measure method.
建立了三相交流电动机-弹性连杆机构系统的耦合动态方程,用多尺度法分析了该系统在电磁力作用下的主共振现象,得到了该系统的主共振特性与电磁力之间的内在联系。
2) elastic linkage
弹性连杆机构
1.
A method for updating the dynamic finite element model of a elastic linkage using measured eigenfrequencies is proposed.
提出了一种利用实测固有频率数据修正弹性连杆机构有限元动力学模型的方法，该方法的基本原理是利用机构固有频率实测值和有限元计算值的加权误差建立目标函数，然后用优化方法使目标函数极小化，从而识别出机构局部构件结构参数的修正值。
2.
Using the direct differentiation method,a design sensitivity analysis method for the steady state dynamic response of elastic linkages is developed.
采用直接微分法得到了一种弹性连杆机构稳态动力响应灵敏度的计算方法，该方法克服了用差分法计算灵敏度存在的截断误差和舍入误差较大、计算精度低的缺点，是一种精确有效的弹性连杆机构稳态动力响应灵敏度计算方法。
3.
But the researches on vibration characteristics of motor-driven elastic linkage systems have shown that the dynamic responses of linkage systems are nonlinear and multi-modality.
然而，弹性连杆机构的非线性振动特性研究表明，机构的动态响应特性十分复杂，并且在一定条件下会产生超谐共振、亚谐共振、多重共振、组合共振等非线性振动行为，这些共振就会对以机构动态性能为目标的优化设计产生重要影响，而使优化设计工作常常只能得到一个局部最优值，甚至只是一个比初始设计略微好些的设计点。
3) elastic linkages
弹性连杆机构
1.
With kineto-elastodynamic analysis, the dynamic force analysis and the formulas of shaking force, shaking moment and input torque in elastic linkages are reacerched.
在弹性连杆机构运动动态响应分析的基础上 ,对其受力分析和震动力、震动力矩及输入扭矩的求解进行了研究 ,并把施加“控制力”的思想应用到弹性连杆机构受力分析中 ,得到了一种受力分析的新方法 ,算例结果表明此法是可行的 。
2.
A new method on obtaining steady state dyanmic response of elastic linkages is presented in this paper.
提出了一种求解弹性连杆机构稳态响应的高效方法。
4) flexible linkage mechanism
弹性连杆机构
1.
Optimization of flexible linkage mechanism with nonuniform cross sections for low acoustic radiation;
低噪声变截面弹性连杆机构的优化设计
2.
It is found that the dynamic characteristics of a time varying vibration system of a flexible linkage mechanism,such as its vibration responce period,its critical speeds and lower order critical speed.
首次进行了２倍于机构运动周期的外力激励情况下弹性曲柄滑块机构的动态特性实验研究，并通过其振动响应周期、临界速度与低阶临界速度等物理现象，发现弹性连杆机构时变振动系统的动力学特性不仅与系统本身的具体结构等有关，而且还与其运动周期及外力激励周期有
5) flexible linkage mechanisms
弹性连杆机构
1.
This paper presents the applications of neural networks (NN) to the active vibration control of flexible linkage mechanisms whose flexible links are incorporated with piezoceramic actuators and strain gauge sensors.
首次将神经网络理论应用于弹性连杆机构的振动主动控制 ,设计、建造了具有压电陶瓷作动器与电阻应变计传感器的弹性连杆机构实验装置及其振动控制系统。
6) highspeed elastic link mechanism
高速弹性连杆机构
1.
<Abstrcat>Modern machinery develops towards highspeed, heavy load,large power,because of vibration the highspeed elastic link mechanism will move distortedly.
对高速弹性连杆机构运动失真进行仿真,有利于对弹性连杆机构进行运动学、动力学研究。
补充资料：空间连杆机构
由若干刚性构件通过低副（转动副、移动副）联接，而各构件上各点的运动平面相互不平行的机构，又称空间低副机构。在空间连杆机构中，与机架相连的构件常相对固定的轴线转动、移动，或作又转又移的运动，也可绕某定点作复杂转动；其余不与机架相连的连杆则一般作复杂的空间运动。利用空间连杆机构可将一轴的转动转变为任意轴的转动或任意方向的移动，也可将某方向的移动转变为任意轴的转动，还可实现刚体的某种空间移位或使连杆上某点轨迹近似于某空间曲线。与平面连杆机构相比，空间连杆机构常有结构紧凑、运动多样、工作灵活可靠等特点，但设计困难，制造较复杂。空间连杆机构常应用于农业机械、轻工机械、纺织机械、交通运输机械、机床、工业机器人、假肢和飞机起落架中。
类型 空间连杆机构常指单自由度空间闭链（见运动链）机构,但是随着工业机器人和假肢技术的发展,多自由度空间开链机构也有不少用途。单自由度单环平面连杆机构只含4个转动副,而单自由度单环空间连杆机构所含转动副应为7个,此即空间七杆机构。空间连杆机构中采用多自由度的运动副如球面副或圆柱副时，所含构件数即可减少而形成简单稳定的空间四杆机构或三杆机构。为了表明空间连杆机构的组成类型,常用R、P、C、S、H分别表示转动副、移动副、圆柱副、球面副、螺旋副。一般空间连杆机构从与机架相连的运动副开始，依次用其中的一些符号来表示。常用空间四杆机构的组成类型有RSSR、RRSS、RSSP和RSCS机构（图1）。这些机构因含有两个球面副,结构比较简单，但绕两球心连线自由转动的局部自由度影响高速性能。所有转动副轴线汇交一点的球面四杆机构（图2）, 也是一种应用较广的空间连杆机构，如万向联轴节机构。此外，还有某些特殊空间连杆机构，如贝内特机构，其运动副轴线夹角和构件尺度要求满足某些特殊关系。
运动分析和综合 空间连杆机构的分析综合均较平面连杆机构复杂困难，这在很大程度上影响空间连杆机构的推广应用。研究空间连杆机构的方法有以画法几何为基础的图解法和运用向量、对偶数、矩阵和张量等数学工具的解析法。图解法有一定的局限性，应用较多的是便于电子计算机运算的解析法。空间连杆机构分析中重要而又困难的问题是位移分析。对多于 4杆的空间连杆机构，由输入求输出位移时因中间运动变量不易避开或消去，一般要用数值迭代法联解多个非线性方程式或求解高次代数方程式。对最难进行位移分析的空间7R机构，由输入求输出位移的代数方程式高达32次。对空间连杆机构进行运动综合的基本问题是：①当主动件运动规律一定时，要求连架从动件能按若干对应位置或近似按某函数关系运动；②要求连杆能按若干空间位置姿态运动而实现空间刚体的导引；③要求连杆上某点能近似沿给定空间曲线运动。由于这些问题和平面连杆机构的综合问题相仿，所以平面的巴默斯特尔理论可解析地推广于空间刚体的导引问题和其他运动综合问题。此外尚有利用机构封闭性等同条件建立设计方程式和采用优化技术等综合方法。
参考书目
天津大学主编：《机械原理》上册，人民教育出版社，北京，1979。
C.H.Suh,C.W.Radcliffe,Kinematics and Mechanism Design, John Wiley and Sons,New York,1978.
类型 空间连杆机构常指单自由度空间闭链（见运动链）机构,但是随着工业机器人和假肢技术的发展,多自由度空间开链机构也有不少用途。单自由度单环平面连杆机构只含4个转动副,而单自由度单环空间连杆机构所含转动副应为7个,此即空间七杆机构。空间连杆机构中采用多自由度的运动副如球面副或圆柱副时，所含构件数即可减少而形成简单稳定的空间四杆机构或三杆机构。为了表明空间连杆机构的组成类型,常用R、P、C、S、H分别表示转动副、移动副、圆柱副、球面副、螺旋副。一般空间连杆机构从与机架相连的运动副开始，依次用其中的一些符号来表示。常用空间四杆机构的组成类型有RSSR、RRSS、RSSP和RSCS机构（图1）。这些机构因含有两个球面副,结构比较简单，但绕两球心连线自由转动的局部自由度影响高速性能。所有转动副轴线汇交一点的球面四杆机构（图2）, 也是一种应用较广的空间连杆机构，如万向联轴节机构。此外，还有某些特殊空间连杆机构，如贝内特机构，其运动副轴线夹角和构件尺度要求满足某些特殊关系。
运动分析和综合 空间连杆机构的分析综合均较平面连杆机构复杂困难，这在很大程度上影响空间连杆机构的推广应用。研究空间连杆机构的方法有以画法几何为基础的图解法和运用向量、对偶数、矩阵和张量等数学工具的解析法。图解法有一定的局限性，应用较多的是便于电子计算机运算的解析法。空间连杆机构分析中重要而又困难的问题是位移分析。对多于 4杆的空间连杆机构，由输入求输出位移时因中间运动变量不易避开或消去，一般要用数值迭代法联解多个非线性方程式或求解高次代数方程式。对最难进行位移分析的空间7R机构，由输入求输出位移的代数方程式高达32次。对空间连杆机构进行运动综合的基本问题是：①当主动件运动规律一定时，要求连架从动件能按若干对应位置或近似按某函数关系运动；②要求连杆能按若干空间位置姿态运动而实现空间刚体的导引；③要求连杆上某点能近似沿给定空间曲线运动。由于这些问题和平面连杆机构的综合问题相仿，所以平面的巴默斯特尔理论可解析地推广于空间刚体的导引问题和其他运动综合问题。此外尚有利用机构封闭性等同条件建立设计方程式和采用优化技术等综合方法。
参考书目
天津大学主编：《机械原理》上册，人民教育出版社，北京，1979。
C.H.Suh,C.W.Radcliffe,Kinematics and Mechanism Design, John Wiley and Sons,New York,1978.
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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