1) structure light
结构光
1.
Detection and identification for vision information of weld based on structure light vision sensing;
基于结构光视觉传感的焊缝视觉信息检测和识别研究
2.
Study on the color time-encode technology based on structure light;
基于结构光的颜色时间编码技术研究
3.
Welding technology with half autonomous trajectory based on structure light;
基于结构光的半自主轨迹规划焊接技术
2) structured-light
结构光
1.
Research on Visual Sensing Technology of Structured-light Seam Detecting;
基于结构光的焊缝视觉检测技术研究
2.
Calibration approach for structured-light sensor in remanufacture based on welding robot
焊接机器人再制造中结构光传感器的标定
3.
In order to improve binary image of grey encoded structured-light image, an optimize method of threshold becoming grey encoded structured-image into binary grey image.
为提高灰度编码结构光图像的二值化质量,提出一种灰度编码结构光图案二值化阈值的优化方法。
3) structural light
结构光
1.
A Versatile Structural Light Sensor;
一种多用途结构光传感器
2.
One kind of Gabor band-pass filter on the characteristics of disturbance of arc light and splashes for the V-groove image with structural light was designed.
尝试借助Gabor带通滤波器在图像处理中其方向性和频率可选择的优点,通过初始参数计算和实验验证,实现对带辅助结构光V形焊接坡口图像中弧光和飞溅等干扰的有效滤波。
4) structure-light
结构光
1.
Method for acquiring characteristic pointsin the calibration of line structure-light sensor;
线结构光传感器标定点获取方法研究
2.
This paper presents a kind of method that procesces image of strip with serious noises in structure-light measuring technique.
提出了一种应用于结构光测量系统中的强噪声干扰条纹图像处理过程,包括通过平滑滤波、差影法和阈值法结合进行二值化,以及图像的测量技术,对条纹图像降噪并快速分割,再对图像细化,提取特征数据。
3.
A method of structure-light integrated with path detection for ground mobile robot is proposed.
将结构光方法应用到地面移动机器人视觉道路识别中。
5) linear structured light
线结构光
1.
On-line measurement of axis of part based on technology of linear structured light;
应用线结构光技术在线检测轴类零件轴线
2.
For polynomial fitting measuring model of a linear structured light scanning probe,the extraction and compensation methods for systematic errors of the probe are presented.
针对线结构光扫描测头多项式拟合测量模型的系统误差问题,提出了一套用于该测头系统误差提取与补偿的方法。
3.
A 3D shape acquisition system using linear structured light scan is introduced.
介绍一个利用线结构光扫描获取目标3维信息的测量系统。
6) laser light structure
点结构光
1.
Several light incisions are formed when the large size part is scanned along the cross-section by laser light structure sensors.
应用多个激光点结构光传感器对大尺寸工件横断面进行扫描,形成多个光切平面;拟合各个光切面上离散点为空间椭圆曲线,求出光切面中心的空间三维坐标,由此确定大尺寸工件轴线的直线度,并计算出横截面几何形状。
2.
Several light incisions are brought up when the large size parts are scanned along the cross-section by laser light structure sensors.
应用多只激光点结构光传感器对大型回转体工件横断面扫描,形成多个光切平面。
补充资料：计算机视觉中的结构光法
计算机视觉中的结构光法
structured light method in computer vision
避免复杂的对应点匹配间题，更是成为研究的热点，研究成果不断涌现。已经出现了利用结构光法进行三维信息获取的比较成熟的商品化系统，结构光法成为在特定应用中普遍使用的一种三维信息获取方法。 结构光法的基本思想是利用投射光中的几何结构信息帮助提取景物的三维几何信息。下面以最常用的投射光为平面光面的例子说明结构光方法的基本原理。从图1可见，当由光源发出的平面光面投射到景物上时，在景物上就出现一明亮的光条，由于其它部分比较暗淡，只有这明亮光条部分才能被拍摄和被检测到，并在成象系统中成象。成象系统中每个成象点和成象系统的焦点确定了一条三维空间中的视线，而产生这个象点的景物点亦必然在此视线上。此外，这个景物点也保证是位于三维空间的光面上，而光面与视线仅相交于一点。由于光面的方向及位置可以是预先设置的，是已知的，因而通过计算视线与光面的交点就可以得到景物点的三维空间的位置。实用中，光面可以由激光或一条狭长缝隙的投射光来产生。成象设备应当只能检测到投射产生的光条，这就意味着成象是在暗室中进行的。但是，如果成象设备装有适当的滤光镜，以激光作为投射光的系统就能在正常光线下工作。而且激光的另一个优点是它能聚焦成非常薄的光面，因此在结构光法中把激光作为投射光源最为常见。摄象镜头图1结构光法原理图J isuanji shijue zhong de}一egou guongfa计算机视觉中的结构光法(structu阁lightmethod in comPuter vision)利用具有一定光栅几何结构形状的光源投射到景物上，通过计算光栅变形获取三维景物信息的方法。投射光栅的结构形式可以是斑点、线条、网格、圆等等。 三维景物信息的获取是计算机视觉中的主要问题。传统的方法是利用成象设备获取景物的灰度图象，从灰度图象中获取三维信息。由于图象中各灰度值包含了物体表面的几何形状、反射特性、纹理、照度及成象设备特性等大量间接信息，使得从灰度图象中提取景物的三维信息，进行景物的识别与理解变得非常困难。人们开始试图研究获取景物的三维空间信息的直接方法，结构光法就是其中的一种。1971年P.M.Will和K.S.PellllingtOll将光格投射到景物上计算景物的三维信息，获得景物的深度图象(或称距离图象)，成为使用结构光法的最早的实例。使用深度图象与使用灰度图象相比可以更为便利地解决景物理解和识别中的有关问题，因此引起人们极大的关注。结构光法由于其结构简单，可以
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