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1)  pneumatic position servo system
气动位置伺服系统
1.
Discrete model of pneumatic position servo system;
气动位置伺服系统的离散模型
2.
In order to make the pneumatic position servo system adaptable to the variations of the operating positions and payloads,fuzzy control based on Takagi-Sugeno model(shorted as T-S model) was proposed to be used.
针对气动位置伺服系统特性随工作点位置和负载变化而变化的特点,提出采用基于Takagi-Sugeno模型(T-S模型)的模糊控制。
3.
Due to the strong nonlinearities of the pneumatic position servo system,it is difficult to establish linearized mathematic model of the system that can reveal the system behaviors more precisely.
针对具有强非线性特性的气动位置伺服系统,难以建立能较准确反映系统特性的线性化数学模型这一问题,该文提出采用基于"灰匣子"的系统辨识法建立比例流量阀控摆动气缸位置控制系统的数学模型,该方法依据摆动缸两腔压力差动态过程与摩擦力无关的特点,将压力差动态过程近似线性化方程与运动方程相结合,构成三阶状态空间模型,采用闭环定位辨识的方法确定模型中的参数。
2)  pneumatic position system
气动位置伺服系统
1.
The paper introduces the development of modeling for pneumatic position system via theoretic analysis,system identification and combination of theoretic analysis and system identification.
由于气体的压缩性、气缸摩擦力等存在因素,气动位置伺服系统是一个非线性系统。
3)  pneumatic servo orientation system
气动伺服定位系统
4)  Pneumatic Position Servo
气动位置伺服
1.
Study on and Application of Pneumatic Position Servo Control Based on DSP;
基于DSP的气动位置伺服定位控制的研究与应用
5)  Position servo system
位置伺服系统
1.
Model identification and control method of electro-hydraulic position servo system;
电液位置伺服系统模型辨识及其控制方法
2.
Design of a DC motor position servo system using a digital controller MC9S12;
直流电机位置伺服系统驱动器设计
3.
Oscillation caused by quantized feedback in position servo system;
位置伺服系统量化效应引起的振荡问题
6)  positioning servo system
位置伺服系统
1.
The positioning servo system is controlled by a conventional feedback controller and a feedforward controller.
利用前馈控制与传统的反馈控制相结合来控制位置伺服系统,由实时遗传算法在线调整前馈控制器参数,使其为对象的逆模型。
补充资料:气动伺服系统
      以高压气体作为驱动源的伺服系统。气动伺服系统的组成形式同一般伺服系统没有区别,它的各个环节不一定全是气动的,但执行机构一定是气动的。在气动伺服系统中,执行机构一般常采用活塞式气缸。气动装置的结构比较简单,性能稳定可靠,且具有良好的防火防爆性能,广泛应用于冶金、煤气、石油化工等各种过程控制系统。在过程控制系统中,由气动执行机构和调节阀结合组成的气动调气阀,是工业上使用较多的一种调节阀。但是,由于气体的可压缩性,气动伺服系统的伺服刚度常比液压伺服系统低得多。在地面设备中?爸糜τ煤芄悖欧低持饕糜诜尚锌刂啤?刂频嫉僮髅娴钠欧低车钠逖沽σ话悴捎? 5兆帕(约50个大气压),其气缸可以做得很小。但储气瓶的重量限制了功率,因此这种气动伺服系统多用于飞行时间很短的小型近程导弹。
  
  减少气源的尺寸和重量是气动伺服系统构成和应用中的一个基本问题。为此,发展了一种热气伺服系统(见图)。在导弹的气体伺服系统中,热气靠燃烧固体燃料获得,也可直接利用液体推进剂火箭发动机的废气。前者温度较低,用得较多。但是固体火药燃烧时产生的热气中含有碳化颗粒,系统工作时间较长时会影响正常控制。因此热气伺服系统大多限于用在飞行时间短的导弹上。图中操纵面的位置与输入量之间的偏差信号经具有继电特性的伺服放大器接通左侧(或右侧)的电磁阀,控制热气进入往复式气缸的左腔,带动操纵面转动。操纵面的运动通过电位计再反馈到输入端。这个系统是典型的继电器伺服系统,利用反馈使系统在滑动状态下工作,具有良好的线性特性(见继电控制系统)。
  

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